交流伺服系统在机器人领域的应用内
在机器人领域，无刷永磁伺服系统得到大量应用。工业机器人拥有多个自由度，每台工业机器人需要的电机数量在10台以上。世界范围内工业机器人拥有量超过100万台，机器人的需求量年增长在30%以上。国际上工业机器人采用的伺服系统属专用系统，安川交流伺服公司，多轴合一，模块化，特殊的散热结构，特殊的控制方式，对可靠性要求极高。国际机器人巨头都有自己的专属伺服系统配套，比如安川、松下和ABB，这方面国内差距明显。国产工业机器人厂家仍然在采用标准的进口的交流伺服系统，国产伺服系统想进入工业机器人配套领域，辽宁安川交流伺服，就更加遥远。不过，我们也看到在一些特殊机器人领域，比如矿井救灾机器人等轻便移动机器人，采用了国产基于低压直流供电的微型无刷伺服系统，比如和利时电机的蜂鸟系列就获得了成功。当然，在更广泛的机器人领域，需要的不仅仅是交流伺服电机，还包括各种其他微特电机，如直流伺服电机、直线电机、测速发电机、旋转变压器、力矩电机等。
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交流伺服系统
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
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交流伺服系统问题
交流伺服电机运行时响声不正常，有异响 故障原因
①轴承磨损或油内有砂粒等***；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。
故障排除①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。
六、运行中日本富士交流伺服电机振动较大 故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。
故障排除①检修轴承，安川交流伺服多少钱，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤重新校正，使之符合规定。
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