正确选用电动机的基本原则
1)电动机的机械特性、启动、制动、调速及其它控制性能应满足机械特性和生产工艺过程的要求，电动机工作过程中对电源供电质量的影响(如电压波动、谢波干扰等)，转台常用电机，应在容许的范围内;
2)按预定的工作制、冷却方法基辅在情况所确定的电动机功率，电动机的温升应在限定的范围内;
3)根据环境条件、运行条件、安装方式、传动方式，选定电动机的结构、安装、防护形式，保证电动机可靠工作;
4)综合考虑一次***几运行费用，整个驱动系统经济、节能、合理、可靠和安全。
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电机未来趋势
电机高速化：
随着电机技术水平的提升，电机转速指标将逐步提升；在同样的动力性能的要求下，电机扭矩可进一步降低，从而带来成本以及重量的下降。此趋势在乘用车领域已经非常明显，同样在新能源物流车领域，电机高速化也是一个必然趋势。
驱动系统集成化：采埃孚的轮毂电机目前大部分动力系统的电机、电机控制器以及减/变速箱都是相对***的零部件，这种方式增加了动力系统的布置空间和相关附件的成本和重量。参考乘用车的发展趋势，通过集成化省去三相线、水管等附件，进一步降低成本和布置空间，将成为新能源物流车的发展趋势。
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电机的分类
直驱电机主要分为直线电机、力矩电机、音圈电机三类。
直线电机
直线电机原理上可视为将传统伺服电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线。当线圈（动子）通入电流后，在定子之间的气隙产生磁场，在磁场与定子永磁体的作用下切割磁力线产生驱动力，从而实现直线运动。无铁芯直线电机（U型电机）动子只有线圈，没有磁铁，动定子之间无吸力；无齿槽效应，容易实现更平稳的运动，转台常用电机供应商，实现更高的精度。有铁芯直线电机（平板电机）动子只有线圈内部绕有磁铁，动定子之间有较强的吸力，可以产生较大的推力。
音圈电机也是直驱电机的一种，主要应用于Z轴轻型负载，短行程，高频往返运动，也适用于力控制场合。
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