线性自动控制系统的稳定性是由系统结构所决定的，与外界因素无关。这足因为控制系统中一般含有储能元件或惯性元件，如绕组的电感、电枢转动惯量、电炉热容量、物体质量等，储能元件的能量不可能突变，因此，当系统受到扰动或有输入量时，控制过程不会立即完成，而是有一定的延缓，这就使得被控量***期望值或跟踪参据量有一个时间过程，称为过渡过程。例如，在反馈控制系统中，由于被控对象的惯性，会使控制动作不能瞬时纠正被控量的偏差I控制装置的惯性则会使偏差信号不能及时完全转化为控制动作。例如，在反馈控制系统中，由于被控对象的惯性，会使控制动作不能瞬时纠正被控量的偏差I控制装置的惯性则会使偏差信号不能及时完全转化为控制动作。
硬件设计 自动旋转门的硬件设计中主要有以下三部分：
2.1信息的采集。信息的采集部分在本设计中应用能够感应***发出的红外线能量的热释电传感器，由于其感应***红外线产生的电压信号很微弱，因此需要进行电压放大及比较。
信息处理的电路由驱动及组成，主要由555定器设计的单稳态触发电路和电路，其设计电路颇为复杂，而且调试过程也不容易，可采用集成红外探测电路TWH9512和传感器SD02或者YB-2B***活动检测模块代替。
2.2控制电路。控制电路的设计主要分为传统电子电路的设计和FPGA(可编程逻辑门电路)的设计。 基于VHDL语言的FPGA的设计及控制功能主要由软件编程实现。
2.3执行电路。执行电路主要由控制电路输出的信号控制继电器，控制电机，完成开、关门的动作。
第三 结论 由以上设计可以发现用FPGA进行数字系统的设计灵活方便，开发周期短，应用MAXPLUSⅡ开发平台的功能容易发现设计中出现的问题，以便及时处理。在持续有人时，门开到大后停止，在开门的过程中，传感器接收到无人的信息时，自动执行关门的动作。由于应用FPGA可以实现复杂电路的控制，本文只是应用简单的控制设计的一个具体实现过程。（自动旋转门厂家）
四翼自动旋转门四翼自动旋转门是美观经济实用的旋转门，其结构坚固耐用，操作方便简单；适用于行人数量较多的建筑物，它具备通行能力强，入口较大的特点，是非常安全和舒适的通道，能使行人很方便得出入。自动旋转门由程序逻辑控制器（PLC）、计算机中心处理装置（CPU）和调速旋转门电路等控制器件所组成的微电脑控制系统进行控制，门的运行完全自动门、特殊情况下才进行手动操作。四翼自动旋转门的控制系统和机械传动系统技术成熟，具有进口多种防护系统，运行安全可靠，故障率极低，免维护时间长，是应用广泛的一种旋转门。 四翼和三翼旋转门其制造工艺完全相同，其主要区别在于：四翼门门洞大的开口角度为90度， 相邻门扇之间的角度也为90度，它更适 合于直径3000mm以下的门。例如酒店，现在四翼旋转门在建筑上是使用广泛的一种旋转门。适用于商店、酒店、商场、办公楼、机场、宾馆及各种***场所内，为所在的建筑增添一份尊贵气息。
旋转框架是由十字框架和连接柱和旋转吊顶组成。***带展不带平移旋转门：带展不带平移的***旋转门是锦上添花之作，可以另用展台这一突出的设计作为广告平台和艺术品摆放的载体。十字框架共上下两件，由40mmX60mm方管焊接成，并在中心焊有10mm厚钢板，用于连接下支撑轴和上面的主轴，连接柱与两个十字框架用16个M10螺钉连接，组成旋转门展箱框架的主题，同时也是旋转门旋转组件的主体。吊顶板分四块，由铝塑板加工而成。展箱是在展箱框架的基础上完成的，连接柱上加上了装饰用的门罩和铝槽。这样，在展箱的外面和里面就看不到展箱框架的钢管。展箱四面侧壁是由玻璃槽、玻璃和展窗上、下码头构成。玻璃镶在玻璃槽和展窗上、下码头的槽中，用橡胶灭非那根条密封固定，每面侧壁的展窗用不等边铝角和螺钉吊顶连接。为装入展品，展箱的一面侧壁展窗是互动的，用门铰链与门罩固定，有锁可以将活动展窗锁住。
展箱内上下有三层铝塑板，它们就是展箱的吊顶板和地板，铝塑板固定在展箱框架上。
