一种用于控制手动，半自动和全自动三，包括自动控制的控制装置包括一个控制和在机器上的两种方式的远程控制。货架存储检索机内轨道沿着道路，从而改善了工作高度;使用伸缩叉机构，使得叉可以伸缩，这样就可以使窄道路的宽度，物流堆垛机，提高仓库的利用率。 堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到位置。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉、安全保护装置及电气控制系统构成。
由于货物和列的货台，巷道式堆垛机，以及步行的偏心率的影响，在制动过程中产生的水平惯性力，在使用使得单个柱堆叠器的限制。它由机架，一水平机构，堆垛机价格，所述升降机构，所述货台，叉和电气控制系统的配置行走。正式差结构，存在于仓库堆垛机的一列和双塔结构的结构。货架存储检索机内轨道沿着道路，从而改善了工作高度;使用伸缩叉机构，使得叉可以伸缩，这样就可以使窄道路的宽度，提高仓库的利用率。
通过立柱机架检索机，上下横梁以形成框架。取决于堆垛机的帧结构被分成单塔和双塔检索机两种。在当前的仓库应用，堆叠器是结构和分类轨迹的常见形式。堆叠器设备是整个RS通过从一个地方货物装卸操作实现到另一个的手动，重庆堆垛机，巷道堆垛机从结构上分，有单立柱和双立柱等不同结构。从提升角度划分，堆垛机又分为配重式和非配重式堆垛机不同结构。
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