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天津施格自动化科技有限公司

普通会员6
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企业等级:普通会员
经营模式:生产加工
所在地区:天津 天津
联系卖家:张先生
手机号码:18512283599
公司官网:www.sugarobot.com
企业地址:天津市南开区南开三马路37号中关村E谷大厦3A10
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企业概况

天津施格自动化科技有限公司立足于工厂、仓库的全流程智能“搬运”环节,基于新型柔性化设备,为客户提供全流程规划设计,项目管理,集成服务直至生产运行。施格由多位工厂自动化和机器人行业**共同建立,将其丰富的行业经验运用到工厂、仓库的“搬运”环节,其大量的行业案例覆盖了快销品、汽配、物流等多个领域。施格的......

KAWASAKI码垛机械手品牌企业

产品编号:1586755686                    更新时间:2020-06-22
价格: 来电议定
天津施格自动化科技有限公司

天津施格自动化科技有限公司

  • 主营业务:工业机器人,AGV,物流自动化
  • 公司官网:www.sugarobot.com
  • 公司地址:天津市南开区南开三马路37号中关村E谷大厦3A10

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张先生 18512283599

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产品详情






焊接机器人会出现哪些故障?

系统操作控制台

  系统操作控制台的主要功能是集成整个喷房硬件,实现系统自动化功能,包含系统所有与管理机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。

  焊接机器人会出现哪些故障?焊接机器人焊接采用的是混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种

  (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

  (2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。


焊接机器人结构设计功能

 焊接机器人结构设计功能,由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作,为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息,跟踪焊缝自动焊接,要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定.文中针对狭窄空间特点

  开发了一种小型移动焊接机器人,根据机器人各结构的运动特点,运用模块化设计方法,把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中,轮式移动平台由于其惯性大,响应慢,主要对焊缝进行粗跟踪,焊炬调节机构负责焊缝跟踪,电弧传感器完成焊缝偏差实时识别.另外,机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上,使其体积小。同时,为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响,采用全封闭式结构,提高其系统可靠性


机器人焊接时的主要注意事项

市场的激烈竞争使那些用于中、大批量出产的焊接主动化专机已不能适应小规模、多种类的出产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人替代,焊接机器人了巨大的开展,焊接已成为工业机器人使用范畴之一,焊接机器人在轿车、摩托车、工程机械等范畴都有广泛的使用。

机器人焊接时的主要注意事项:

1、进行示教作业

在机器人进行主动焊接前,操作人员有示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。

因为有示教,所以机器人不面向多种类少数出产的产品焊接。

2、有保证工件的精度

机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。

机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。

焊接误差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

3、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

操作人员进行示教时有输入焊接程序,焊枪姿势和视点,电流、电压、速度等焊接条件。

示教操作人员有充分掌握焊接知识和焊接技巧。

4、有充分注意周全

机器人是一种高速的运动设备,在其进行主动运行时不允许人接近机器人。

操作人员有承受劳作方面的专门教育,不然禁绝操作。


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