润滑脂的工作温度范围要比润滑油宽。例如，通用锂基润滑脂可在-20~120℃温度范围使用，一般钙基或钠基润滑脂也可在-20~60℃或-20~120℃下使用。由于润滑脂的粘滞性大，油性比较好，所以对于某些常常要求改变运动方向和承受很大冲击力的机械，例如，拐轴、万向接头、破碎机等润滑部位，润滑脂能起到一定的缓冲减震作用。在某些部件上，如齿轮传动装置等，润滑脂还能减低噪音，但总的看来，润滑油在缓冲及减少噪音方面较差。
润滑轴承的研究涉及机械设计、摩擦学、材料科学、表面工程、流体力学、润滑与密封等多学科。是具有综合性的科学研究项目，目前无油轴承的研究主要在以下几个方面：
（1）基于各种类型材质高、低摩擦理论的建立；
（2）具有自润滑性能并与水有良好亲和性的水润滑轴承材料研究；
（3）基于表面工程的水润滑摩擦学机理研究；
（4）理论的验证对实验检测手段要求特别高；对复合材料轴承，由于轴承工作的工况例如温度、载荷性质、载荷种类等非常复杂，尺寸规格众多。如何根据不同情况选择并设计合适的材料是个复杂的问题。发展高温、重载、低速、含衬及 腐蚀性等复杂工况下的自润滑轴承材料是当务之急。
润滑油是润滑剂的一种，它介於两个相对运动的物体之间，具有减少两个物体因接触而产生摩擦的功能。另外，它还具有着冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。而润滑油又分为柴油发动机润滑油和发动机润滑油，它们各有不同的牌号可供选择。液压油液压油是利用液体压力能的液压系统使用的液压介质，在液压系统中起着能量传递、抗磨、系统润滑、防腐、防锈、冷却、密封等作用。液压油是一种传递压力（动力）的专用油，它分为普通液压油、抗磨液压油和低凝点液压油等几种。而工程机械液压油是针对工程机械及压铸机的实际工作环境要求而研发的液压系统专用油，与其它液压油相比工程机械液压油具有更好的抗磨性、防锈性、抗乳化性、氧化安定性、水解安定性和热稳定性。
1、如果是普通用途的摆线针轮减速机，可以使用N150极压工业齿轮油。
2、加注润滑油是，油位的高度压在油表或示油器的居中位置；
3、润滑油得更好周期，减速机在运转220小时后，需要进行次更好润滑油，更换润滑油的时候要去除残存的污油。如果以后连续更换10个小时的减速机，就需要3个月更换一次；每天工作不超过3个小时的减速机，6个月更换一次润滑油。
