总线磁致伸缩位移传感器信号处理电路用于对扭转波信号进行接收和处理,提取位置信号。信号处理电路采用集成的仪用差分放大芯片进行高共模***比放大。经过放大后的信号,通过高速比较器***提取回波信号。提取到回波信号的同时,向高速计时电路输出停止计时信号f5,并输出回波到达信号f8通知***处理单元。
总线磁致伸缩位移传感器波导丝采用磁致伸缩材料制作,可以是Ni-Fe-Co系列磁致伸缩材料或者Fe-Ga合金丝或者Terfenol-D,其化学式为Tb0.27Dy0.73Fe1.95。波导丝连接在信号激励发生电路和信号处理电路之间,其在受到激励脉冲信号f1时,会在磁环的位置产生磁致伸缩效应,产生扭转波信号f4给信号处理电路。
1.坚固耐用,全封闭设计;
2.线性测量,***输出;
3.易于检测,LED灯实时状态监测;
4.数字技术,稳定可靠;
5.非接触测量方式,***;
6.高分辨率,***高可达1μm;
7.重复精度可达0.001%F·S;CANopen信号输出;
8.支持多磁环位置同时测量。
技术参数:
输入
测量数据直线位移
测量行程50mm-7650mm,可根据用户需要定制
测量个数1-3个位置
输出
输出CAN总线系统协议,ISO DIS 11898
CANOPENCIA标准DS-301 V3.0 Encoder Profile DS-406V3.1
传输速度***大1Mbit/s
更新时间1ms(量程≤1000mm)
2.0ms(量程≤2000mm)
3.0ms(量程≤3000mm)
精度
分辨率1/2/5/10/20/50/1000um
非线性度<满量程的0.01%,***小&plu***n;50um
重复精度<满量程的0.001%或与分辨率一样
迟滞<10um
工作条件
磁环速度任意
工作温度-40~85℃
湿度/***湿度90%,不能结露
温度系数<30ppm/℃
冲击指标GB/T2423.5 50g
振动指标GB/T2423.10 20g/10-2000HZ
防护等级IP65 RP外置导轨式/IP67 RH内置耐压式
EMC测试GB/T17626.2/3/4/6/8,等级4/3/4/3/3,A类,CE认证
防护等级IP67 不锈钢外管,IP68:特殊定制
结构与材料
故障指示电子仓尾盖带LED灯显示
RP外置导轨式电子仓:铝合金
测杆:铝合金
位置磁铁:滑块磁铁、方块磁铁、开口磁铁
RH内置耐压式电子仓:铝合金
测杆:304不锈钢
外管耐压:40MPa(连续)/60MPa(峰值)
位置磁铁:标准磁环以及各种环形磁铁
安装
安装方向任意方向
螺纹形式公制M18×1.5,M20×1.5
英制3/4″-16UNF-3A(可定制)
电气连接
出线方式直出电缆或航空插头
输入电压24Vdc(-20~+20%)
极性保护***大-30Vdc
超压保护***大36Vdc
绝缘电阻>10MΩ
绝缘强度500V
工作电流<50mA(随量程大小而变)
输出特性
以六针接头方式连接(串联)
使用
CAN输出型总线磁致伸缩位移传感器作为一个从站点,它能将游标磁环的位移信息和速度信息通过总线实时的上传到控制器中
符合CAN总线(ISO DIS 11898)协议标准,传输速率***大为1Mbit/s
耐压外管尺寸及安装说明
RH系列耐压外管,铝型材电子仓,专为液压系统使用设计的,内置于液压缸内部,耐压可达34MPa连续(69MPa峰值)。安装螺纹规格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。
D60插头
直出电缆(标准长度为2m)
注:图中所示的上下死区表示传感器在该区域内的输出值为零或者不可靠,本传感器的上下死区值分别为:50.8和63.5mm,该值可以根据客户要求作出适当修改,可在订货时跟我司销售或者技术特别提出。
铝型材外置结构尺寸及安装说明
RP铝型材外置安装结构,适用于一般机械,安装方便,易于维护。
D60插头(滑块式磁铁)
直出电缆(浮动磁铁)
传感器接线方式
航空插头连接时,以针脚和相对应的线色定义
防水接头直接出线时,以线色定义
D60公接头针号排列(面向传感器头
航插针脚线色功能定义
1绿CAN(-)
2黄CAN(+)
3黄不接
4白不接
5棕+24VDC供电(-20/+20℅)
6白0VDC (供电回路)
总线磁致伸缩位移传感器是一种利用铁磁材料的正磁致伸缩效应以及逆磁致伸缩效应构成的位移传感器。磁致伸缩位移传感器通过将位移物理量转换成两个脉冲信号的时间间隔来建立起时间与位移之间的对应关系,具有测量精度高,测量范围大,结构简单的优点,广泛应用于液压缸运动检测、机床运动检测等领域。
总线磁致伸缩位移传感器位置滑块的移动速度即使超出额定允许的***大速度也不会造成位置增量数据的丢失。只要在读取位置数据时,位置滑块的移动速度低于额定移动速度,就可获得位置增量数据,故静态数据读取不会缺失。传感器上电后经过初始化,就可读取实际位置的***值,故不需要(上电复位启动)获取参考运动起点