液压缸内置位移传感器的多总线接口电路，MCU采用32位的ARM Cortex—M0芯片NUC130，多总线接口电路包括RS232总线接口电路、RS485总线接口电路、CAN总线接口电路、Profibus-DP等，其总线接口电路输出端和MCU应用系统之间采用隔离的电源模块供电，各个总线接口电路分别采用集成度高且保护措施完备的隔离总线收发芯片实现MCU与各总线接口电路间的电气隔离，各总线的时钟源由集成于MCU内部的时钟振荡器提供，各总线控制器采用MCU内部的集成总线控制器。这样可以明显降低系统电路的复杂性，显著提高了接口电路的工作稳定性和可靠性。
1.坚固耐用，全封闭设计；
2.线性测量，***输出；
3.易于检测，LED灯实时状态监测；
4.数字技术，稳定可靠；
5.非接触测量方式，***；
6.高分辨率，***高可达1μm；
7.重复精度可达0.001%F·S；CANopen信号输出；
8.支持多磁环位置同时测量。
技术参数：
输入
测量数据直线位移
测量行程50mm-7650mm，可根据用户需要定制
测量个数1-3个位置
输出
输出CAN总线系统协议，ISO DIS 11898
CANOPENCIA标准DS-301 V3.0 Encoder Profile DS-406V3.1
传输速度***大1Mbit/s
更新时间1ms（量程≤1000mm）
2.0ms（量程≤2000mm）
3.0ms（量程≤3000mm）
精度
分辨率1/2/5/10/20/50/1000um
非线性度<满量程的0.01%，***小&plu***n;50um
重复精度<满量程的0.001%或与分辨率一样
迟滞<10um
工作条件
磁环速度任意
工作温度-40～85℃
湿度/***湿度90%，不能结露
温度系数<30ppm/℃
冲击指标GB/T2423.5 50g
振动指标GB/T2423.10 20g/10-2000HZ
防护等级IP65 RP外置导轨式/IP67 RH内置耐压式
EMC测试GB/T17626.2/3/4/6/8，等级4/3/4/3/3，A类，CE认证
防护等级IP67 不锈钢外管，IP68：特殊定制
结构与材料
故障指示电子仓尾盖带LED灯显示
RP外置导轨式电子仓：铝合金
测杆：铝合金
位置磁铁：滑块磁铁、方块磁铁、开口磁铁
RH内置耐压式电子仓：铝合金
测杆：304不锈钢
外管耐压：40MPa（连续）/60MPa（峰值）
位置磁铁：标准磁环以及各种环形磁铁
安装
安装方向任意方向
螺纹形式公制M18×1.5，M20×1.5
英制3/4″-16UNF-3A（可定制）
电气连接
出线方式直出电缆或航空插头
输入电压24Vdc(-20～+20%)
极性保护***大-30Vdc
超压保护***大36Vdc
绝缘电阻＞10MΩ
绝缘强度500V
工作电流<50mA（随量程大小而变）
输出特性
以六针接头方式连接（串联）
使用
CAN输出型磁致伸缩位移传感器作为一个从站点，它能将游标磁环的位移信息和速度信息通过总线实时的上传到控制器中
符合CAN总线（ISO DIS 11898）协议标准，传输速率***大为1Mbit/s
耐压外管尺寸及安装说明
RH系列耐压液压缸内置位移传感器，铝型材电子仓，专为液压系统使用设计的，内置于液压缸内部，耐压可达34MPa连续（69MPa峰值）。安装螺纹规格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。
D60插头
直出电缆（标准长度为2m）
传感器接线方式
航空插头连接时，以针脚和相对应的线色定义
防水接头直接出线时，以线色定义
D60公接头针号排列(面向传感器头
航插针脚线色功能定义
1绿CAN（-）
2黄CAN（+）
3黄不接
4白不接
5棕+24VDC供电（-20/+20℅）
6白0VDC （供电回路）
液压缸内置位移传感器高速计时电路用来对扭转波的传播时间进行***的计时。该电路接收信号激励发生电路输出的启动计时信号f2，并作计时处理;接收信号处理电路输出的停止计时信号f5，并作停止计时处理;接收***控制单元输出的时间读取请求信息f7，并根据该信息输出时间值信息f3给***控制单元。该时间正比于磁环与传感器头部之间的距离。于是可以利用该时间间接获得磁环的***位置。
液压缸内置位移传感器波导丝采用磁致伸缩材料制作，可以是Ni-Fe-Co系列磁致伸缩材料或者Fe-Ga合金丝或者Terfenol-D，其化学式为Tb0.27Dy0.73Fe1.95。波导丝连接在信号激励发生电路和信号处理电路之间，其在受到激励脉冲信号f1时，会在磁环的位置产生磁致伸缩效应，产生扭转波信号f4给信号处理电路。