数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似，严格意义上来说，RTCP功能是用在双摆头结构上，是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于功能主要是应用在双转台形式的机床上，补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归，都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便，本文统一此类技术为RTCP技术。
五轴加工中心是一种工作台回转轴式结构。
■ 设置在床身上的工作台可环绕X轴回转，定义为A轴，A轴工作范围-42°至 120°
■ 工作台的中间设有一个回转台，环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转
■ 通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工
■ A轴和C轴***小分度值为0.001度，可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等
■ A轴和C轴与XYZ三直线轴实现联动，配以的数控系统、伺服系统以及软件的支持，就可加工出复杂的空间曲面
■ 该设计方式的优点是主轴刚性好，适用于复杂的小零件加工
真五轴即五轴五联动，假五轴有可能是五轴三联动，另外两轴只起到***功能！
这是通俗的说法，并不是规范的说法，一般说来，五轴机床分两种：一种是五轴联动，即五个轴都可以同时联动，另外一种是五轴***加工，实际上是五轴三联动：即两个旋转轴旋转***，只有3个轴可以同时联动加工，这种俗称3 2模式的五轴机床，也可以理解为假五轴。
而与三轴数控加工设备相比，五联动数控机床有以下优点：
保持刀具***佳切削状态，改善切削条件
如上图，在左图中三轴切削方式，当切削刀具向顶端或工件边缘移动时，切削状态逐渐变差。而要在此处也保持***佳切削状态，就需要旋转工作台。而如果我们要完整加工一个不规则平面，就必须将工作台以不同方向旋转多次。可以看见，五轴机床还可以避免球头铣刀中心点线速度为0的情况，获得更好的表面质量。
立式加工中心的主轴重力向下，轴承高速空运转的径向受力是均等的，回转特性很好，因此可提高转速，一般高速可达 1,2000r/min 以上，实用的***高转速已达到 4,0000 转。主轴系统都配有循环冷却装置，循环冷却油带走高速回转产生的热量，通过制冷器降到合适的温度，再流回主轴系统。
X、Y、Z 三直线轴也可采用直线光栅尺反馈，双向***精度在微米级以内。由于快速进给达到 40～60m/min 以上， X、 Y、 Z 轴的滚珠丝杠大多采用中心式冷却，同主轴系统一样，由经过制冷的循环油流过滚珠丝杠的中心，带走热量。
五轴机床实在是有太多太多优点，但是五轴机床刀具姿态控制，数控系统，CAM编程和后处理都要比三轴机床复杂的多！同时，我们说到五轴机床，就不得不说真假五轴的问题，我们都知道真假五轴区别在于RTCP功能
