控制器
运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。数据缓冲：由于I/O设备的速率较低而CPU和内存的速率却很高，故在控制器中必须设置一缓冲器。
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控制器和控制卡的区别介绍
从控制方式来看：
两者虽然都是靠发脉冲来控制伺服或者步进，但是控制器的程序写入，大部分是在控制器上本身通过固有的编程方式，写程序，或者靠上位计算机传程序来执行下面的命令。
而运动控制卡比较广泛，只要给客户提供底层驱动和编程代码，客户可根据自己的软件开发能力做出各种适合的界面，和功能！
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控制器常见问题介绍
1.调用运动指令，但是轴没有动
可能1：
有限位或告警输入，或限位告警的电平配置错误。
特殊信号缺省是常闭的，国内部分产品是常开的。需要设置INVERT_IN把对应的口翻转过来。
可能2：
轴的atype配置错误.
2.提示不认识的label
变量没有在使用前声明。
label有字符敲错。
