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控制器的主要功能

运动规划功能实际上是形成运动的速度和位置的基准量。合适的基准量不但可以改善轨迹的精度，而且其影响作用还可以降低对转动系统以及机械传递元件的要求。

通用运动控制器通常都提供基于对冲击、加速度和速度等这些可影响动态轨迹精度的量值加以限制的运动规划方法，用户可以直接调用相应的函数。

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运动控制器的机电控制系统

采用机电计算机控制系统对一个复杂的机械系统进行控制，虽然只需要用到被控过程的输入、输出数据，但对机械系统中每个部件的性能及作用的正确理解与认识，对于正确的系统建模和控制器的设计是非常必要的，并可以加速设计过程。

在典型的伺服控制系统中，251施耐德PLC，机械系统是由通过电子集成电路控制的执行机构组成的，并通过功率放大器将由计算机产生的控制信号传送给执行机构。脉宽调制功率放大器是常用的，用以减少功率损耗。在机械传感器的测旦中，测速器是用米测量电机的旋转速度。常用的测速器为位移测量计，251施耐德PLC价格，其他方法有用电磁感应法、磁平衡法和磁应力法设计的测速器或精度很高的光电编码器在全过程控制系统中，除需使用传感器测量物理量并产生各种信号外，还需将它们转变成适当的形式，以便于进行元部件间的相互联接。这些是由信号转换器或信号调节器来完成的。所有这些部件都需要电源。

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控制器是什么？

运动控制器是用来实现机械运动准确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

运动控制器按结构分类可分为PLC可编程逻辑控制器、单片机控制器、***式运动控制器、基于PC机的运动控制卡、网络控制器。

按控制器功能分类可分为脉冲式运动控制器、模拟式运动控制器。

PLC可编程逻辑控制器具有可靠，251施耐德PLC多少钱，编程简单的特点，但灵活性差。

单片机控制器有人机界面，编程方便，只能控制1至2个电机。

***式运动控制器有触摸屏接口，有各种通讯接口；有自己的编程软件，控制电机的功能很强。

PCI总线控制卡功能强，软件资源丰富，但实时控制效果不好。

网络控制器多机管理方便，也适合于自动流水线等大型设备使用。

脉冲式运动控制器用于开环控制系统，模拟式运动控制器用于闭环控制系统。

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