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控制器是什么？

运动控制器是用来实现机械运动准确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

运动控制器按结构分类可分为PLC可编程逻辑控制器、单片机控制器、***式运动控制器、基于PC机的运动控制卡、网络控制器。

按控制器功能分类可分为脉冲式运动控制器、模拟式运动控制器。

PLC可编程逻辑控制器具有可靠，编程简单的特点，但灵活性差。

单片机控制器有人机界面，编程方便，只能控制1至2个电机。

***式运动控制器有触摸屏接口，有各种通讯接口；有自己的编程软件，控制电机的功能很强。

PCI总线控制卡功能强，218施耐德PLC价格，软件资源丰富，但实时控制效果不好。

网络控制器多机管理方便，也适合于自动流水线等大型设备使用。

脉冲式运动控制器用于开环控制系统，模拟式运动控制器用于闭环控制系统。

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控制器跟控制卡的不同

从具体功能来看：

运动控制卡是基于PC总线，利用微处理器（如 DSP）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种的步进/伺服电机运动控制卡，218施耐德PLC多少钱，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，然后通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置；支持S型、T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。运动控制卡将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能。这些功能能通过计算机方便地调用。运动控制卡广泛应用于工业自动化控制领域中需要准确***、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。

运动控制器一般只一种工业控制上应用的模块，类似于PLC，自带系统平台和编程工具，带有电机控制端口（脉冲式，总线式）及IO端口，可***运行。一般来说，218施耐德PLC报价，运动控制器是工业级的，218施耐德PLC，可靠性高，但编程难度较大。

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控制器的构架组成

一个运动控制器用以生成轨迹点（期望输出）和闭合位置的反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。 一个驱动器或放大器用来将运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号。更为***的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更准确的控制。 一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机构或电机用以输出运动。一个反馈传感器如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。

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