子母穿梭车全自动立体仓库通过WMS/WCS控制系统对穿梭子车、母车、提升机、输送机等设备实现全自动化操作。
产品优势特点：仓储的密集储存与自动化系统的结合；批量托盘全自动化存储的选择；对半自动穿梭式货架的系统化升级，与生产、物流系统互连，实现无缝对接；对仓库建筑格局、楼层高度、承载等要求显著降低；仓储布局组合方式灵活，可实现非连续楼层、多区域布局，实现全自动化存储。
因为实体限制的原因，只能放这么多实体，做了一个三层轨道的仓库。在flexsim中这个功能还是比较容易实现（实际的逻辑可能会更复杂），这里只是模拟了穿梭车母车可以一层内横向，纵向移动，穿梭子车可以纵向移动。运用的方法还是运动学的原理，以及对基本任务执行器的操作（之前的文章中有详细介绍自定义的任务执行器和运动学，都可以运用到这里）。
要***解决在巷道，供应问题和沟通问题，以及问题4穿梭除了***Multishuttle问题，是一个需要解决很多。两个比较应该是比较整个系统才合理。主要设备构成穿梭存储系统包括一班车，货架，升降机，传送带前库，软件系统等几个方面。一方面，它可以大大提高空间利用率，而另一方面，许多老仓库改造，4具有适应穿梭更高的能力。
