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国际通常分类 国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。

1、工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科***技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美研制出世界上一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。

２、服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为***领域服务机器人和个人、家庭服务机器人，工业焊接机械手，服务机器人的应用范围很广，焊接机械手***，主要从事维护***、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。作为中国智能机器人市场的者，其生产的服务机器人在餐饮业、医护应用、***业、销售业等诸多行业皆有所应用。

焊接机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确，可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。另外还能提高工厂的自动化程度，可以申请***给企业的自动化改造费用

焊接机器人目前已广泛应用在家具、汽车、童车、不锈钢制造业，使用过的都知道焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

焊接机器人的焊接设备大多采用气体保护焊方法进行焊接。 由于机器人控制柜是数字控制的，焊接机械手，焊接电源主要是模拟控制，因此有必要在焊接电源和控制柜之间增加一个接口。

当焊接机器人处于工作状态时，电弧时间占很大比例。 因此，在选择焊接电源时，一般应根据连续率为100％确定电源的容量。 通常，我们会将焊接设备连接到机器人的上臂，这将有助于保持焊丝的稳定性。

搬运机器人是实现自动搬运的工业机器人。 它已成为现代机械制造生产系统的重要组成部分。 它的优势是可以通过编程来完成各种预期的任务，焊接机械手销售，这是非常准确的。

可以在搬运机器人中安装不同的末端执行器，以完成各种形状和状态的工件搬运工作，不仅大大减少了人类的繁重劳动，而且大大提高了工作效率。