工业机器人的组成结构，工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行
机构由一点到另一点的准确***，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，发那科拆垛机器人，适用于连续焊接和涂装等作业。
不同的焊接技术所要注意的事项
但这一要求并不是那么容易做到的，需要从各方面一起努力，KUKA拆垛机器人，为了保障焊接机器人的施工方面的质量，首先要编制焊接机器人专用的焊接工艺，KIVA拆垛机器人，并对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规定。
另外要提醒大家的是，不同的焊接技术所要注意的事项是不同的，要掌握。焊接机械手作为一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它的应用自然备受关注。
焊接机器人可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械人作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
工业机器人用户效益分析，工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。
(1)自动化程度高，生产，产量大。
(2)运行可靠，涂胶精度高，产品质量稳定。
(3)节省人力，节省材料，降低生产成本。
(4)作业环境，拆垛机器人，符合环保要求。
(5)产量增加时，无需增加人力，只需增加机器人工作时间。
冲压机器人使用说明，冲压机器人的动作过程如下：从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机器人开始下降。
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