应用的具体情况如下：
（1）几条焊接机器人柔性生产线，全部不能实现设计功能。较好的生产线，做单机使用； 应用比较差的生产线，德州焊接机械手，差到千余万元的设备，一次没有应用；
（2）弧焊机器人单机也没有达到设计要求。使用较好的，可焊率达到设计要求的40－50％，或20－30％应用差的，差到几百万元的设备没有应用；
（3）笔者见到应用机器人焊接较好的例子，大都用在焊缝简单的焊件上。如挖掘机动臂中段、斗杆、履带架、中间架环缝；装载机桥壳、动臂；推土机台车架（履带架）等。在焊缝分布复杂的中厚板焊件焊接上，采用机器人焊接，尚未看到应用较好的例子。如装载机的前车架，大约可焊率仅能达不到20％－50％，需要二次上变位机焊接
焊接机器人与人类具有相同的“大脑”
为什么焊接机器人被称为焊接机器人？ 因为它与人类具有相同的“大脑”。 今天，让我们来看看生活中越来越常用的一些越来越重要的焊接机器人。 许多人实际上将多焊接机器人定义为能够控制自己，做某些动作或做其他事情。 实际上，焊接机器人具有各种内部信息传感器和外部信息传感器，例如视觉，听觉，触觉和嗅觉。 除了具有感受器之外，它还具有作为对周围环境起作用的手段的效应器。 这是移动手，脚，长鼻子，ABB发那科焊接机械手，触须等的肌肉或自行式马达。
在结构件生产上，工业焊接机械手，企业的竞争一方面要装备弧焊机器人，提高产品质量；另一方面要减少设备***，降低产品成本。这是企业家考虑的事。
另外，从技术方面考虑，购置机器人不能脱离企业技术现状。采用机器人焊接的前道工序，下料精度，焊接机械手销售，组对精度都有严格要求。如果达不到要求，就会导致机器人应用失败。尤其是复杂焊件，问题更比较突出。
笔者从现实技术和优化***的角度综合考虑，提出了发展、装备经济型弧焊机器人集成系统的思路。这种思路于九十年代在某合资企业已经成功应用。
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