电机——永磁直流电动机的工作特性
其额定输出功率Pn在接近大效率处，选用时应按Pn选择电动机的规格，并应留有一定的余量。(1)按功率瓦数来选用实际力矩电机输出力矩大，而功率并不大(因转速低)，而样本上给出的峰值控制功率和连续控制功率是提供设计功率放大器用的输入控制功率。对于永磁直流力矩电动机，则首先要根据电机规格表中的峰值堵转转矩(堵转点)和大空载转速(空载点)作出转速~转矩特性，再根据连续堵转转矩指标作出连续工作区(发热允许)，被选电机的峰值堵转转矩必须大于大的负载转矩，(包括摩擦转矩和加速转矩)，并留有足够的余量，而对应连续工作区的转矩、转速又能满足负载工作点长期运行的要求。同时电机的外形安装尺寸和重量也应符合要求。
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正确选用电动机的基本原则
1)电动机的机械特性、启动、制动、调速及其它控制性能应满足机械特性和生产工艺过程的要求，电动机工作过程中对电源供电质量的影响(如电压波动、谢波干扰等)，应在容许的范围内;
2)按预定的工作制、冷却方法基辅在情况所确定的电动机功率，电动机的温升应在限定的范围内;
3)根据环境条件、运行条件、安装方式、传动方式，选定电动机的结构、安装、防护形式，保证电动机可靠工作;
4)综合考虑一次***几运行费用，整个驱动系统经济、节能、合理、可靠和安全。
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电机的基本原理与结构
以下主要介绍直驱式旋转电机
直驱式旋转电机（DDR1）的基本原理与结构是采用永磁的方式，并设计了专门的盘面电机，同时 充分利用了外转子式结构两端面的空间，将两个盘面电机的定子与外转子式结构的定子固定在一起，两个盘面电机的转子盘与外转子式结构的转子筒构成一个三维封闭的外转子。功=力×距离W=Fs功的单位是焦耳（J）,1J=1N．M6、功率：功率的描述机械做功快慢的物理量。在同样的空间体积下，这种复式结构较单个外转子式结构和单个盘形结构的电机能产生更大的电磁转矩。
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