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齿形误差会引起每对齿轮啮合过程中传动比的瞬时变化；基节偏差会引起一对齿过渡到另一对齿啮合时传动比的突变。
齿轮传动由于传动比瞬时变化和突变而产生噪声和振动，从而影响工作平稳性精度。
滚齿时，产生齿轮的基节偏差较小，而齿形误差通常较大。下面分别进行讨论。
齿形误差
齿形误差主要是由于齿轮滚刀的制造刃磨误差及滚刀的安装误差等原因造成的，因此在滚刀的每一转中都会反映到齿面上。
齿轮有一个有趣的特性：扭矩和速度的转换是对称的，你可以将扭矩转换成速度，反之亦然。当系统增加速度而减小扭矩时，我们称为加速，反之我们称为减速。
什么时候应当加速或减速传动，经验会告诉你。总的来说，减速传动用的比加速传动要多，因为马达会产生很高的速度，但扭矩很小。当齿轮出现切向位移时，可通过测量公法线长度变动公差△Fw来反映。在多数时候，常减小速度来提高扭矩，让小车能爬上斜坡，或者让机器人的手臂举起物体。在你不需要大扭矩时，可以减小速度来***。
齿轮磨床采用两个锥形砂轮,用展成的方法进行磨削。在机床的主传动链中,采用了一对精密蜗轮付、双曲柄差动机构及一套分齿交换挂轮,因此无需特殊附件,即能满足规范内所有齿轮的磨削。另外,由于传动链缩短,容易保证精度和精度的稳定性。磨头的冲程运动用油缸传动,工作台展成运动用液压马达传动,主要导轨均使用静压技术,工作平稳、可靠,并能实现无级调速。近年来，在高参数齿轮装置中，广泛采用了“轮齿修形”技术，减少由轮齿受载变形和制造误差引起的啮合冲击，改善了齿面的润滑状态并获得较为均匀的载荷分布，有效地提高了轮齿的啮合性能和承载能力。砂轮能按选定的周期进行自动修正。全机除装卸工件及砂轮进给外,其余动作靠电气液压控制均可自动。 为了保证被磨斜齿轮的齿向精度,在立柱上装有用干调整螺旋角的光学读数头。此外,机床还附有周节测量仪、基节测量仪,可对被磨齿轮进行临床测量
