按控制器功能分类可分为脉冲式运动控制器、模拟式运动控制器。
单片机控制器有人机界面，编程方便，只能控制1至2个电机。
***式运动控制器有触摸屏接口，有各种通讯接口；有自己的编程软件，控制电机的功能很强。
网络控制器多机管理方便，也适合于自动流水线等大型设备使用。
脉冲式运动控制器用于开环控制系统，模拟式运动控制器用于闭环控制系统。
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控制器和控制卡的区别介绍
从控制方式来看：
两者虽然都是靠发脉冲来控制伺服或者步进，日本运动控制器，但是控制器的程序写入，大部分是在控制器上本身通过固有的编程方式，写程序，或者靠上位计算机传程序来执行下面的命令。
而运动控制卡比较广泛，只要给客户提供底层驱动和编程代码，客户可根据自己的软件开发能力做出各种适合的界面，和功能！
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控制器的类型都有哪些呢
运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到特***置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制(GMC)。
1、是以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器，这类运动控制器结构比较简单，日本运动控制器价格，大多只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补功能，日本运动控制器价格，也没有前馈功能，特别是对于大量的小线段连续运动的场合不能使用这类控制器。
2、是基于PC总线的以DSP或FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。这类开放式运动控制器以DSP芯片作为运动控制器的核心处理器，以PC机作为信息处理平台，运动控制器以插件形式嵌入PC机，日本运动控制器公司，即“PC 运动控制器”的模式。这样的运动控制器具有信息处理能力强和开放程度高，运动轨迹控制准确，通用性好的特点。但是这种方式存在以下缺点：运动控制卡需要插入计算机主板的PCI或者ISA插槽，因此每个具体应用都必须配置一台PC机作为上位机。这无疑对设备的体积、成本和运行环境都有一定的限制，难以***运行和小型化。
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