通过立柱机架检索机，上下横梁以形成框架。取决于堆垛机的帧结构被分成单塔和双塔检索机两种。你需要有货架和仓库天花板之间一定的空间，以保证桥梁的正常运行。列旋转可以保证工作的灵活性。摇摆车需要来回跑，所以桥堆垛器可以服务多个巷道。作业：堆垛机是立体库的专用设备，具有较高的搬运存取速度，可在短时间内完成出入库作业。
根据自动化程度可分为手动，半自动和自动堆垛机。驾驶室具有手动，半自动堆垛机，自动堆垛机没有驾驶室，自动控制装置控制。堆垛仓库作为的起重运输设备的，也得到了快速的发展。铁路手段堆堆沿隧道的路径行进，可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。有轨堆垛机是沿着巷道的轨 道运行的，无轨堆垛机又称为高架叉车。提高仓库利用率：堆垛机自身尺寸小，可在宽度较小的巷道运行，同时适合高层货架作业。
由马达减速驱动链轮起升机构双塔堆垛机，常用链条传动，旋转，经由沿着货台交或轨道提升机提升运动的链引物。的电气装置是电力驱动和自动控制装置的组件。通常由AC电机驱动的检索机，如果更高的速度的要求，直流电动机被驱动。自动化程度高：堆垛机可实现远程控制，作业过程无须人工干预，自动化程度高，便于管理04稳定性好：堆垛起重机具有很高的可靠性，工作时具有良好的稳定性
它的主要用途是在仓库的通道开口位于道路货物入货的细胞，或采取的货物细胞，运到隧道口的货物运行。的电气装置是电力驱动和自动控制装置的组件。通常由AC电机驱动的检索机，如果更高的速度的要求，直流电动机被驱动。与仓库的出现，并制定了特殊的起重机轨道塔式起重机，通常被称为堆。这是的仓储搬运设备，是代表仓库功能的标志。
