一、多旋翼无人机1．1四旋翼无人机QLY-4产品特点抗风能力强，姿态稳定，多种保护机制设计，
适应恶劣环境。
主要参数动力电动机身重量5.5KG飞行模式手动、定高、定点、自动轴径1000mm返航模式失控返航、一键返航、低电量返航产品旋翼长度22寸保护功能断桨保护、动力保护（动力饱和或载重过大）、低电压保护很大起飞重量16.5Kg***导航模块北斗/GPS/GLonASS很大载荷重量≤5Kg悬停精度水平≤±1.5m ， 垂直≤±0.3m很大上升速度6 m/S工作环境温度-10℃~ 55℃很大下降速度3 m/S遥控方式遥控器、地面站、移动终端很大水平飞行速度25M/S电池容量锂电22000mAH*2很大工作海拔2000m电压22.2V很大抗风等级6级充电电流20～44A很大飞行半径5Km能量501Wh视频传输距离5-7Km很大续航时间55Min自动规划航线支持倾斜摄影吊舱1.01亿有效像素自主起降支持投掷器支持实时监控飞行状态支持喊话器支持摄像吊舱18--36倍变焦高清云台摄像吊舱安全飞行速度10M/S红外吊舱支持 应用领域国土资源测绘、城市规划、城市管理、电力巡检、管道巡线、消防救援、森林巡查等。反观国内市场，在反无人机领域，目前还没发现专用于监测民用黑飞无人机的大型设备的厂商，大多数监测领域的研发都是中航或者军方在做，民用消费级无人机的监测管理系统很少，大多数反制无人机企业都在做无人机阻拦器相关设备。
使用方法：
通过安装支架把无人机自动水质采样装置与无人机固定好，预设置好采样水的深度，到无人机到达采集区按一下采集键，固定采样瓶的支架自动松开采样瓶，采样瓶会自动沉入预设置的采样深度，等待1分钟采样完毕需轻按一下上升键，采样瓶自动上升到支架上至此完成采集过程。项目描述视频编码支持双码流传输，一路用于本地高清存储，一路用于网络传输。
产品清单：
取样品一个、支架一套、数传一对、固定底座一个? ?
接口通信接口：雷达标准配置为百兆网口RJ45接头，网络接口采用TCP/IP协议，出厂默认的IP地址是192.168.100.2，IP地址可以根据组网需求自行设定，IP地址可以使用我们提供的软件USR-TCP232-M4amp;E45amp;K3-V2.1.0.40.exe进行修改，修改流程参见软件说明书。双光吊舱双光相机QLY-SG18QLY-sg18一款集成18倍光学变焦可见光，19mm定焦热成像，高精度***三轴增稳变焦双光一体系统，采用高精度编码器FOC控制方案，具有稳定性高、体积小、重量轻、功耗低的特点。
供电接口：雷达标准配置为5.5X2.1mm的DC接头。机械(1)外壳： 产品采用专用材料（LEXAN）外壳，符合NEMA4X 和IP65 标准。
(2)尺寸： 直径380mm，高320mm。
(3)重量： 约8公斤环境条件a.工作温度： －25℃～ 85℃
b.存储温度： －40℃～ 85℃