奥氏体不锈钢是应用广泛的不锈钢，以高Cr-Ni型普遍。目前奥氏体不锈钢大致可分为Cr18-Ni8型、Cr25-Ni20型、Cr25-Ni35型。奥氏体不锈钢有以下焊接特点:
① 焊接热裂纹，奥氏体不锈钢由于其热传导率小，线膨胀系数大，因此在焊接过程中，焊接接头部位的高温停留时间较长，焊缝易形成粗大的柱状晶***，在凝固结晶过程中，若硫、磷、锡、锑、铌等杂质元素含量较高，就会在晶间形成低熔点共晶，在焊接接头承受较高的拉应力时，就易在焊缝中形成凝固裂纹，在热影响区形成液化裂纹，这都属于焊接热裂纹。
防止热裂纹有效的途径是降低钢及焊材中易产生低熔点共晶的杂质元素和使铬镍奥氏体不锈钢中含有4% ~ 12%的铁素体***。
② 晶间腐蚀 根据贫铬理论，在晶间上析出碳化铬，造成晶界贫铬是产生晶间腐蚀的主要原因。为此，选择超低碳焊材或含有铌、钛等稳定化元素的焊材是防止晶间腐蚀的主要措施。
③ 应力腐蚀开裂 应力腐蚀开裂通常表现为脆性***，且发生***的过程时间短，因此危害严重。造成奥氏体不锈钢应力腐蚀开裂的主要原因是焊接残余应力。焊接接头的***变化或应力集中的存在，局部腐蚀介质浓缩也是影响应力腐蚀开裂的原因。
焊接机器人如何帮助解决熟练工人短缺的问题
焊接机器人的越来越受到热捧显然是对熟练焊工短缺的回应。但是，在使用过程中应注意安全性、效率和空间问题。
目前缺乏大量技术工人。尤其是，生产设备制造商需要焊工，而在目前，焊工很短缺，因此都在纷纷转向了焊接机器人。
“我们找不到合格的焊工。今天，我们的焊接车间中有50％没有出现。要找到能产生高质量焊缝的焊工几乎是不可能的。”有个生产老板如是说。
熟练工人短缺导致业务损失、交货时间延长和产品质量下降。
据预测，在未来十年中，熟练焊工的短缺情况将继续恶化。结果，许多制造商都在寻求自动化以缓解这种短缺。
接下来就说明焊接机器人如何解决工人短缺问题并提高生产率的。
与焊工相比，焊接机器人具有多个优势，其中包括：
机器人的焊接速度比任何手动焊机都要快。
焊接机器人可以更改关键焊接参数，以适应焊接过程中焊缝的变化。
机器人焊机的生产效率约为手动焊机的4.5倍。
编程焊接机器人的较佳人选是您好的焊工。
针对示教型焊接机器人，激光焊接自动化，不能在焊接过程中实时纠正焊缝偏差导致焊接精度较低的问题，研发了基于激光视觉的机器人焊缝，实时纠正机器人焊接偏差，提升机器人焊接精度。
目前，焊接机器人已在市场上占据一定的份额，然而在焊接过程中，由于工件受热发生变形、工件夹具的安装误差、工件的不一致性等情况会导致机器人焊偏，因而，需要进一步配置焊缝纠偏功能，机器人焊接自动化，用来提高原示教型焊接机器人的焊接精度。
激光焊缝跟踪技术作为一种新兴的偏差检测技术，应用在焊接机器人上，具有精度高、非接触式、可靠性高等优点；其次，该技术具有较宽的光谱频率响应范围，如采用人眼看不见的红外线，焊接自动化，提高检测的范围。另一方面，以激光器为光源，不仅因为激光具有良好的单色性、方向性和干涉性、能量密度高等优点，同时可以极大地提高检测的信噪比，从而更容易得到较好的跟踪效果。
这个只需要在现有的示教型焊接机器人的基础上，通过增加创想机器人焊缝跟踪系统来识别焊缝偏差，也无需外接工控机，实时控制机器人自动调节焊接位置，进行自动矫正，从而提高焊接位置的准确性，解决原先示教型机器人在焊接过程中由于工件受热产生变形、工件夹具的安装误差、工件的不一致性等情况会导致的焊接偏差问题。
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