用此产品为何能节约成本？
1.本产品由于采用了摆线轮结构，相对传统的滑动摩擦运动，这个结构是滚动摩擦，这样大大降低了它的磨损，提升了使用寿命，变相节约了成本；
2.其输入齿轮采用双联齿轮，相对国内产品的组合齿轮，力学性能更为突出，使使用时间变得更为长久；
3.由于产品相对同类产品来说体积小，惯性也就小，故启动转矩小，在电机选型的时候可以选择转矩小的便宜的电机，而且在运动过程中小转矩也会节约电能；
输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮
输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速。这是减速部。
差动齿轮减速机构
直齿轮与曲柄轴相连接，变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。另外，在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。
如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。
日本纳博特斯克(Nabtesco):世界减速器巨头
日本纳博特斯克(Nabtesco)：世界减速器巨头
纳博特斯克于2003年9月成立，实际上，它是由帝人精机和纳博克这两家日本公司强强合并组成。作为在工业机器人关节部分用精密减速器领域中的企业，Nabtesco(纳博特斯克)占***市场的60%份额。
日本帝人精机于1944年成立。1980年前后，帝人精机提出RV传动理论，着手应用于机器人行业。1986年，帝人精机RV减速机正式大规模生产，取得成功。纳博克则是一家在1956年生产了日本个自动门的企业。
