智能交通信号控制系统的发展史
交通信号控制系统从蕞初的手动控制，经历了机械式控制、电动式控制以及计算机控制四个阶段。●整机全模块化（插件单元）设计，系统的硬件配置可作弹性调整，机器维修简单，功能模块现场快速代换。控制范围也从蕞初的单点交叉口信号控制系统发展到主干线的协调控制系统乃至整个交通网络的区域控制系统。控制方式也由离线定周期控制策略发展到在线实时控制策略。
蕞早控制交通的设备是1868年在英国伦敦安装的色灯交通信号机。它是用煤气灯照亮，后因煤气暴炸而毁坏。配备控制和显示面板，可进行信号机状态的实时监控和方案手动调整。1914年在美国克利夫兰开始使用电光源定时信号机。1918年在纽约开始使用手动红、黄、绿三色信号机。用信号机控制单个交叉口的交通信号称为点控制。
华控联网控制机
智能交通信号机设计：
信号机机体主要由控制主机、配电单元和机柜组成。控制主机主要包括主控板、灯控板、黄闪板、通讯板、视频检测、线圈检测、电流电压检测、断电启动系统、停电续航系统、控制和液晶触摸显示面板，由总线连接在一起。采用可控硅控制信号灯，设备运行稳定；采用开放性、标准化通信协议，方便扩展；配备控制和显示面板，可进行信号机状态的实时监控和方案手动调整；对通信、灯具等外部设备的工作状态自动监控和记录，发生故障自动报警、短信通告、手机远程查询，线路老化程度显示、防撞、烟雾、温度、湿度、水位监测上报。支持48组以上定时周期方案（便于根据时间任意设定方案增加车流量）4。并可自动采取相应的处理措施；具备***硬件自动黄闪控制板，不依靠程序控制，灯输出电线老化提醒，提高安全性；采用GPS授时的方式保证系统的准确时钟。
交通信号控制机
HK交通信号控制机操作说明
功能介绍
1、故障检测功能：自动检测配置参数是否正确，自动检测驱动板工作是否正常，自动检测所有信号灯是否有故障，如果有红灯故障，根据配置可以进入硬件黄闪状态，自动检测信号灯是否发生绿冲突，如果发生绿冲突则立即进入硬件黄闪状态。能够监视信号控制机工作状态的显示，以路口的箭头等图形标志显示其工作状态。并在信号机主界面显示故障详细信息。
2、对时功能：可设置GPS自动校时。
3、日志记录功能：记录信号机运行时的人工干预信息、检测器故障、信号灯故障和绿冲突信息和系统异常开关机信息等。
