爬架钢制防护网度进行数据融合，使得传感器之间的信息得以互补，较好地反映爬架的实际运行状况。通过验证，该方案明显提高了预警的准确性，从而提高了系统的可靠性。
温州世贸中心是浙江省***高楼、是***混凝土筒中筒结构***高楼。以含苞欲放的花蕾为造型, 共68 层, 高达333m , 主要分为裙房和塔楼两部分。裙房部分1 ～ 8 层为大型百货商场, 塔楼1 ～ 5 层为精品商场,6 、7 层为***中心, 8 ～ 51 层为写字楼, 52 ～ 66 层为超五星白金宾馆,顶部2 层为休闲观光层, 可以俯瞰市区全貌。
本工程地处温州市区, 西北面为商贸广场, 离居民区较近, 仅南侧入口处有一施工用地, 周边环境对施工要求较高。另外, 温州市每年7 ～ 9 月均有台风, 台风形成前一般为强热带风暴, 中心***大风力在12 级以上, 同时会带来强降雨, 将严重影响现场施工。
2 爬架施工总体布署
爬架控制系统结构
爬架控制系统主要由一个主控器和多个分控器组成。分控器作为融合算法的硬件载体，它外接3 只传感器: 倾角传感器、重力传感器以及位置传感器，分别测量爬架的倾斜角度、拉力以及高度，其中，高度的变化率即为爬架速度。融合算法的软件实现是将3 只传感器的数据通过***网络进行融合、判断，从而对险情做出报警。主控器通过CAN总线与多个分控器相连，分控器将融合结果和各传感器数据通过CAN 总线上传到主控器，主控器将启动、停止等指令下发给分控器。爬架控制系统的结构图