控制器的特点
运动控制器的特点：
(1)硬件组成简单，把运动控制器插入PC总线，连接信号线就可组成系统;
(2)可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发;
(3)运动控制软件的代码通用性和可移植性较好;
(4)可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。
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控制器
运动控制器是运动控制系统的核心部件。
1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低，只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。
第2类是以专用芯片（ASIC）作为核心处理器的运动控制器，这类运动控制器结构比较简单，大多只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补功能，也没有前馈功能，特别是对于大量的小线段连续运动的场合不能使用这类控制器。
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浅谈控制器的发展趋势
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1、智能化运动控制器，这种类型的控制器具备自适应控制功能，例如根据载荷变化自适应调整控制参数、自动选择控制模型、自整定、设备故障自动检测、自动诊断、自动修复等智能化功能。
2、可重构型运动控制器，这种类型的运动控制器可根据用户对控制器功能的实际需求分别从硬件和软件方面进行快速重构，运动控制器的硬件可重构，根据用户的实际需求对控制器的硬件结构进行动态调整;运动控制器的软件可重构，根据用户对控制器的功能模块的实际需求采用模块化方式进行增加、裁剪、修改和重构。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
控制器的主要功能
运动规划功能实际上是形成运动的速度和位置的基准量。合适的基准量不但可以改善轨迹的精度，而且其影响作用还可以降低对转动系统以及机械传递元件的要求。
通用运动控制器通常都提供基于对冲击、加速度和速度等这些可影响动态轨迹精度的量值加以限制的运动规划方法，用户可以直接调用相应的函数。
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