打拔机的发展历史
***初打拔机是手动的，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951 年，台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，已接近100% 。
代打拔机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了***而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，台电动挖掘机出现了。次后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是代挖掘机。 第二代打拔机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。 第三代打拔机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向、自动化和智能化方向发展。
打拔机施工过程中对于钢丝绳的选择应注意要点
异形股钢丝绳绳股断面为三角形、椭圆形或扇形。异型股钢丝绳与同一直径、同一强度的圆股钢丝绳整绳相比，破断拉力可提高20%，使用寿命可高出2～3倍。其原因在于异型股钢丝绳的支撑面积比圆形股钢丝绳的要高出3～4倍，与绳槽的接触面积大，故接触应力小。此外，异型股钢丝绳因股与股间接触点多，金属填充系数大，因此具有抗挤压、耐疲劳性能好的特点。有些类型钢丝绳在钢芯和外股之间布有一层塑料层，减少了钢芯与外股之间的摩擦，提高了钢丝绳的性，并使钢丝绳的结构更紧凑，不仅抗挤压、抗高温，而且吸收冲击载荷的能力大大提高。
打拔机用专用机具将各种材料的桩打入、压入、振入或旋入地基土中的施工方法。常用的有锤击法、振动法、射水法和压桩法等。
锤击法
利用桩锤的冲击能量克服地基土对桩的阻力，而将桩打入到预定深度，适用于软塑或可塑的粘性土层。使用的主要设备有桩架、桩锤、动力设备等。
振动法
打桩时，把大功率的振动挖掘机打桩机安装在桩顶上，利用振动力来减小地基土对桩的阻力。在沙土中打桩效率很高，也可用于沉、拔钢板桩和钢管桩。
射水法
也称为射水沉桩法。是锤击法与振动法的一种辅助方法。利用高压水流，通过安装在桩侧面或空心桩内的射水管，冲松桩尖周围的土层，达到减少桩下沉阻力的目的。一般用于沙土层中，效率很高。当桩尖下沉到距设计标高约1～1.5米时，应停止射水，用锤击法或振动法将桩沉到设计标高。
压桩法
打拔机借助桩架自重及桩架上的压重，通过滑车换向将桩压入土中。压桩法可以减少锤击或振动挖掘机打桩时噪音以及对地基土和邻近建筑物的振动，适用于较均质的软土地基。在沙土及其它坚硬土层中，由于阻力过大而不宜采用。由于压桩架高度的限制，每一根桩需分节压入，所以接头较多，采用硫磺胶泥作为胶结剂的接桩新工艺，已获得成功和推广。
（4）打桩方法：打桩时先用吊车把钢板桩吊起就位，让其凭自重入土，竖起稳定后，再用吊车吊起振动锤夹住钢板桩，将桩打到要求的深度。钢板桩施工过程中，为保证钢板桩的垂直度，用两台经纬仪在两方向加以控制。钢板桩之间间隙要小。
（5）钢板桩施打时，应采取措施减少施工对原有建筑物、道路、管网的影响。如在施打钢板桩前，先查明地下管网的情况，若遇有地下管线或泄水孔，应跳开该处不打钢板桩，待开挖后，沿缺口两边钢板桩外侧插入钢板挡土。钢板桩工程现场一改双优”热点聚焦采访组来到三里河入白河口治理现场，只见五辆挖掘机清理土方，三台打桩机在安装支护灌注桩，两台吊车在安装支护钢板桩，工人们正在紧张地编织钢铁网笼用于铺设截污箱涵……施工现场一派繁忙、火热景象。