焊接机器人是工业自动化行业内的领域，该行业是充分竞争的行业，在国际社会上，美国、日本以及欧洲公司在焊接机器人市场占据主导地位。我国各类焊接机器人设备供应商虽然取得了一定的进步，但与国际上具备***水平和产业规模的大型企业相比，还存在较大差距。目前，合肥焊接机器人，我国机器人市场上，其中完***产机器人行业集中度不到40%，其余皆为从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个***引进。究其原因，很大程度在于自主品牌不够。
然而，近年来我国部分焊接机器人产品已打破国外垄断，产品进入重要生产环节。比如汽车用焊接机器人领域，特别是美的集团收购了德国的库卡公司，使得国内焊接机器人设备供应商已开始间接进入汽车整车生产领域，并占有一定的市场份额。来自瑞典、德国以及日本等国的世界机器人企业已受到来自中国本土的焊接机器人企业的挑战。
根据PAISI公布的数据显示，2018年中国中高焊接机器人市场中，坐标焊接机器人价格，日本和欧美***占据优势，其中日本占比达到48%，小型焊接机器人厂家，欧美占比达到33%，而中国占比只有12%。
焊接自动化控制系统的基本要求：
自动跟踪焊缝，示教编程，实用性，可靠性，箱体焊接
以箱体焊接为例，箱体是机械部件的基础零件，它将机械部件中的轴套、齿轮等有关零件组装成一个整体，使他们之间保持正确的相互位置，并按照一定的传动关系协调地传递运动或动力。
因此，箱体的加工质量将直接影响机器或部件的精度、性能和寿命。
箱体焊接工艺难点：
各组件的焊缝比较长，移动焊接机器人多少钱，均为连续焊缝，焊后要求焊缝不漏；
焊缝比较集中，变形较大；
内焊缝要求为连续焊缝。
一些精密箱体的主要原材料为不锈钢板、钢板、铝板、铝合金板等，导致焊接过程会出现高反光等焊接工况。
将创想智控智能传感技术应用于焊接自动化装备中，可以使焊接自动装备在焊接箱体过程中适应环境复杂、变化的焊接工况；自动调整、优化焊接轨迹；进而实现高质量的焊接智能控制。
激光焊接的缺点
① 激光器及焊接系统各配件的价格较为昂贵，因此初期***及维护成本比传统焊接工艺高，经济效益较差。
② 由于固体材料对激光的吸收率较低，特别是在出现等离子体后（等离子体对激光具有吸收作用），因此激光焊接的转化效率普遍较低（通常为5％～30％）。
③ 由于激光焊接的聚焦光斑较小，对工件接头的装备精度要求较高，很小的装备偏差就会产生较大的加工误差。
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