全液压钻机工作原理。全液压钻机又称全油压钻机，一种用油压驱动和控制所有运转部件的钻机。具体而言，就是在钻机工作过程中钻臂调整***，行走机构的前行、后退、左转、右转、履带的小角度摆动以及钎杆的旋进、退出、推进、冲击以及钎杆倾角的调整、固定等都是由液压系统实现。这类钻机借高压变量油泵和变量油马达实现无级变速，可简化传动机构,去掉齿轮变速箱，既减轻了钻机重量，又能充分利用动力按其结构型式，可分为立轴式全液压钻机和动力头式全液压钻机两种。其原因主要是人们对减轻地层伤害越来越关注，钻井设备而且欠平衡钻井、完进技术有可能提高钻速和减少衰竭油藏中的井漏问题。
打井机操作中的注意事项：
1、孔内有钻具时，除按规定程序的动作需要外，不允许回转器反转。
2、回转器反转拆卸钻杆时，油缸必须留足卸扣行程，以免损坏钻杆螺纹。
3、打井机工作过程中，应随时注意各运动部件的温度变化。轴承、齿轮、油泵、油马达、电动机等处的温升不得超过45度，油箱出油口处的温度不得超过60度，否则应停机检查并加以处理;
4、观察泵站回油压力表，发现回油压力超过0.35Pa时应停机更换或清洗过滤器;
5、打井机工作时，注意液压系统的元件，胶管及管接头是否有漏油现象，如有故障应及时处理;
6、打井机工作时，除了因钻进负荷变化而引起的供油压力，旋转和推进速度的相应变化，系统压力突然大幅度升降引起旋转、推进速度巨变，应立即停机，找出原因。处理故障;
7、当打井机停止工作时，所有操作手把应置于中位。
8、从钻杆中正常退钻杆时，必须使用夹持器或卡杆器将钻杆卡紧后，取杆人员必须离开钻杆1m以外安全地点后，方可叫打井机司机按操作规程要求开动打井机进行退钻杆。退钻杆过程中，取杆人员和打井机司机必须密切配合，相互照应，精力集中，防止误操作而发生异外。泥浆泵主要有双缸，双作用活塞式和三缸单作用活塞式两种，后者的优点是排量均匀、压力高、压力波动小、体积小、重量轻、更换易损件方便、维护***简单。
9、当水辨轴与钻杆联接接头咬死，无法使用卡杆器或夹杆器时，可使用管钳将钻杆卡紧，并用加长杆(0.5-1m)联接管钳(增大力矩)后，人力将钻杆联接处松退。
10、当水辨轴与钻杆联接接头咬死，人力配合管钳无法将其松退时，可使用管钳卡紧钻杆，管钳一端紧靠机架作支点，并用铁丝将管钳固定在机架上，钻场内人员离开钻场到安全地点后，钻杆司机方可开动打井机反转松动钻杆，防止误操作造成管钳飞脱伤人。
11、当钻杆倾角大于30°在处理钻杆断杆时，操作人位置不得正对钻杆，防止钻孔中钻杆滑出伤人。
