管道检测是采用***的管道闭路电视内窥电视检测系统，在管道内自动爬行，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，依据检测技术规程再进行评估，为制定修复方案提供重要依据。现今使用***普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统，是专门应用于地下管道检测的工具。本公司可以对不同管径，可对不同情况的管道进行检测。城市排水管道根据管龄的长短，每隔1-5年就要检查一次。日本则规定一般10年一次，管龄超过30年的，每隔7年查一次。
智能管道机器人在排水管道检测中大显身手。对于日常生活而言，自来水管道发生泄漏，不仅增加支出费用，还会造成不小的困扰，因为它有的时候是埋藏在地下的，很难准确判断发生泄漏的具体位置。这个机器人长约60厘米，能在管道内一直行驶约120米距离，沿途可轻松爬过起伏的小坡。支撑它行走的是4个轮胎，这些轮胎有不同大小的几组，可根据管道大小和水位高低更换。而这个机器人核心的部位是它的“眼睛”——两个摄像头，能在井下360°无死角录像和拍照，并实时回传画面到地面控制端。管道不论腐蚀、脱节、错口，还是沉降、破i裂，都逃不过他们的“法眼”。
?管道检测机器人技术
管道机器人还具有数据处理、存储功能及检测信息的传递与判断技术，能识别信号，对损伤进行自动评估。如管道检测快速评估技术是机器人、机器视觉和人工智能的结合，它把***的扫描仪和数据通讯技术结合在一起，自动检测和定量评估地下排水管。特殊情况，需要操作人员下井作业，则提前必须做好***检测，主要运用***检测仪对疏通段进行***、***气体检测，主要检测气体为：H2S、SO2、CO、可燃性气体等，符合要求后人员才能下井操作。PIRAT系统是1996年由澳大利亚研究机构完成。该系统装配有直径小、自动推进的微型推进器，并带有激光和声纳扫描仪以及***的传感器。激光扫描仪可以扫描底水位的管道，分析反射的光线；而声纳扫描仪用于水流满管看不到管壁的情况，分析地表管道特征的回声。扫描结果将多个管道截面组合，并产生污水管道内部形状的三维图像。人工智能软件自动分析取得的数据，提供完整的管道损坏报告。整个装置都安装在管道内的运载工具上，并由地面上的活动控制室控制。该装置可在承压的、***的和有爆i炸可能的污水管内作业，并能连续、详细地测量污水管内部形状，这些数据经过自动分析、分类、用以确定管道受损等级，该设备能根据管道的条件进行优劣等级排序。
