三、数控机床复杂零件的曲线和轮廓控制。轮廓控制数控机床分为平面轮廓加工数控机床和空间轮廓加工数控机床。用于平面轮廓加工的数控机床包括用于车削曲面零件的数控车床和用于铣削曲面轮廓的数控铣床，并获得加工零件的轮廓形状。零件的轮廓可以由直线、圆弧或任何平面曲线(如抛物线、阿基米德螺旋线等)组成。)。不管零件轮廓由哪些线段组成，在加工过程中，曲线轮廓通常用一条小直线来近似。当用圆柱形铣刀在数控铣床上铣削轮廓面时，数控系统控制刀具中心在单位时间内相对于工件同时沿两个坐标轴方向移动。
按伺服控制分类(1)开环控制数控机床如进给伺服驱动是开环的，即没有检测反馈装置。一般来说，它的驱动电机是步进电机。步进电机的主要特点是每次控制电路改变指令脉冲信号，电机就旋转一个步进角度，电机本身具有自锁能力。数控系统输出的进给指令信号通过脉冲分配器控制驱动电路，脉冲分配器通过改变脉冲数控制坐标位移，通过改变脉冲频率控制位移速度。早期的数控机床都采用这种控制方式，但故障率相对较高。目前，由于驱动电路的改进，它得到了广泛的应用。
全闭环控制如图所示，其位置反馈装置采用直线位移检测元件(目前普遍使用光栅尺)，安装在机床的鞍座上，即直接检测机床坐标的直线位移，通过反馈可以消除电机到机床鞍座的整个机械传动链中的传动误差，从而获得机床较高的静态***精度。然而，在整个控制回路中，许多机械传动环节的摩擦特性、刚度和间隙都是非线性的，整个机械传动链的动态响应时间与电气响应时间相比非常大，给整个闭环系统的稳定性校正带来很大困难，系统的设计和调整也相当复杂