控制器功能基本介绍
数据交换：这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。虽然这些行业只占了运动控制器市场很小的市场，但这些领域将成为未来的赢利增长点，也为很多中小型的公司提供了市场机会。对于前者，是通过数据总线，由CPU并行地把数据写入控制器，或从控制器中并行地读出数据；对于后者，是设备将数据输入到控制器，或从控制器传送给设备。为此，在控制器中须设置数据寄存器。
状态说明：标识和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供CPU了解。第2类是以专用芯片（ASIC）作为核心处理器的运动控制器，这类运动控制器结构比较简单，大多只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。例如，仅当该设备处于发送就绪状态时，CPU才能启动控制器从设备中读出数据。为此，在控制器中应设置一状态寄存器，用其中的每一位来反映设备的某一种状态。当CPU将该寄存器的内容读入后，便可了解该设备的状态。
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运动控制器的维护
运动控制器正常巡视检查。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。它包括有人值班场所(如变电站的低配室)的交接班例行检查，高峰负荷期的巡视以及无人值班场所(如供电干线的电气竖井)的夜间无照明巡视和不定时巡视。其巡视周期可根据具体工作场所和条件而定。但变电站的巡视，除交接班时值班人员的例行检查外，通常还应在每天的10点、15点、20点、22点及凌晨4点各巡视一次。上述巡视时间可根据各饭店情况加以调整，但原则上不得少于上述次数。
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控制器的巡视内容
巡视检查的内容为：
(1)正在运行中的供配电设备的工作状况；
(2)运行中各种继电保护电路、报警电路状况；
(3)备用设备、应急供电系统的准备状况；
(4)各类仪器、仪表读数的记录、整理，并境入交接班工作日志。
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