根据能否用确定的时间关系函数来描述，振动分为确定性振动和随机振动。
1、振动的基本参数
振幅：振动体或质点距离平衡位置的幅度。
频率：每秒振动的次数，用HZ表示。
周期：振动一次所需要的时间，频率和周期互为倒数。
相位：表示振动部分相对与其他振动部分或固定部分所处的位置。
2、振动位移对时间的一阶导数是速度、速度对时间的一阶导数是加速度。
加速度对时间积分得速度、速度对时间积分得位移。因此，位移、速度、加速度这三者，只要测得其中之一，即可通过微分积分的关系求出另外的两个物理量。
3、常用的测振传感器(结构和应用)
压电加速度传感器是基于压电晶体的压电效应工作的，压电式加速度计无需外电源，属于能量转换型传感器。它由压紧弹簧、质量块、压电晶片和基座等部分组成，其中，压电晶片是加速度计的核心。压电晶体输出电荷与振动的加速度成正比。灵敏度高而且稳定。
磁电速度传感器是基于磁电感应工作的，无需外电源也属于能量转换型传感器。由磁钢 、线圈 、阻尼环、弹片 、芯轴 、壳体和输出线 组成。当传感器随被测系统振动时，传感器线圈与磁场之间产生相对运动，切割磁力线而产生感应电动势，从而输出与振动速度成正比的电压。
振动位移信号通常采用涡流位移传感器提取。由线圈、壳体和引线组成。它基于金属体在交变磁场中的电涡流效应工作。工作时，将传感器顶端与被测对象表面之间的距离变化转换成与之成正比的电信号。振动传感器这种传感器不仅能测量一些旋转轴系的振动、轴向位移，还能测量转数。涡流位移传感器属于非接触式测量，但需要外电源，属于能量控制型传感器。
振动测试试验设备
试验设备大致可分为激振设备、测振设备和分析设备，单线箭头表示电信号的传递途径，双线箭头表示机械量（力、速度、加速度等）的传递途径。设备或装置说明如下:
①激振设备:可分为激振器和振动台两类，目前已逐步采用带振动控制仪的激振设备，它可按要求的波形或谱形激振。
②传感器：可分为测力、测运动和测阻抗（同时测量一点的力和运动）三种。
③滤波器：可以起抗干扰，去噪声，振动速度传感器，提取有用信号等作用。用数字计算机进行处理前必须使信号经过低通滤波器（称为抗混滤波器）以避免信号离散化成数字量后可能出现的迭混现象。
对于简单设备，一般只需要在轴承支座部位用振动监测仪作轴向和径向的测试则可确定出振动量级的程度及时做出判断。对于结构复杂的机械设备要较为准确地诊断出所存在的问题，则需要在设备的不同部位和不同方向进行振动测试，这样能够确定出不同部位的振动量级，潜振频率和振动模式。
这就是复杂设备故障振动监测得出的结果，并作为诊断分析的依据，从而制订可行的解决方案，振动传感器类型，比如，运维振动传感器，更换轴承、调整旋转偏心、紧固连接件等等。
到目前为止，设备振动检测仪器已经有了很大的发展，检测的准确性、可靠性有了很大提高，功能也有了很大的扩展。比如东方嘉仪智能测振仪
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