控制器常见问题介绍
1.调用运动指令，但是轴没有动
可能1：
有限位或告警输入，或限位告警的电平配置错误。
特殊信号缺省是常闭的，国内部分产品是常开的。需要设置INVERT_IN把对应的口翻转过来。
可能2：
轴的atype配置错误.
2.提示不认识的label
可能1：
变量没有在使用前声明。
可能2：
label有字符敲错。
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“运动控制器”和“运动控制卡”的区别
运动控制器是完整的、***的硬件平台，运动控制卡则需要一个载体（一个系统运行平台，施耐德PLC M100报价，必须基于PC）。
从安装使用方式来看
运动控制卡，施耐德PLC M100价格，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必须安装在主机的主板上！
运动控制器有***的安装面板，有的是面板式的，有的是仪表型的，施耐德PLC M100，还有导轨安装型的！
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工业机器人控制器市场现状
工业机器人的“三大”核心部件包括伺服电机、减速机和控制器，这三大核心部件是机器人进步与发展的关键所在，也是制约我国机器人发展的重要瓶颈。“今天，我们将***谈谈工业机器人控制器市场现状及国产化替代。控制器作为工业机器人较为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着工业机器人的发展。
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