C系列减速机相对于E系列具有更大的弯矩，广泛应用于机械臂的前几处关节，由于其中空的结构可以让管线通过，从而避免了机械在运动时对管线的拉扯。
我们产品的优势是什么？
1.主轴承内置结构：安装有径向止推滚珠轴承，允许力矩大。可以减少构成零件的个数。安装方便；
2.2级减速结构：RV齿轮公转速度变慢，而且减少了输入齿轮的大小，惯性小；
3.双柱支承结构：扭转刚性大，振动小，耐冲击；
4.滚转接触结构：启动功率小，磨耗小，寿命长，齿隙小；
5.销齿轮结构：齿隙小，耐冲击，RV齿轮和销同时咬合数多；
6.中空结构：可以穿插线缆，节约空间。
RV减速机和谐波减速器的原理和优劣势
RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势
RV减速器：
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。
两者的优劣势谐波减速器
RV减速器和谐波减速器两者的优劣势
谐波减速器结构简单紧凑，适合于小型化、低、中载荷的应用。
RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过***结构，制造工艺和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变的受力元件，所以能够承受一定扭矩。RV减速器的轴承是其薄弱环节，受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。在高速运转时这个问题更突出，所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。
输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动
输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。
(1)传动；
(2)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力小)，RV减速器由于用了三个行星轮，特别是级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。综合所述可以分析得出对于机油对于整个RV减速机的运行来说起到了非常大的作用。
(3)传动比范围大；
(4)只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得和小间隙回差；
(5)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，弹性回差小；
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，***精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，检测设备，系统等领域。
