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运动控制器的机电控制系统

采用机电计算机控制系统对一个复杂的机械系统进行控制，虽然只需要用到被控过程的输入、输出数据，安川MP3000，但对机械系统中每个部件的性能及作用的正确理解与认识，对于正确的系统建模和控制器的设计是非常必要的，并可以加速设计过程。

在典型的伺服控制系统中，安川MP3000公司，机械系统是由通过电子集成电路控制的执行机构组成的，并通过功率放大器将由计算机产生的控制信号传送给执行机构。脉宽调制功率放大器是常用的，用以减少功率损耗。在机械传感器的测旦中，测速器是用米测量电机的旋转速度。常用的测速器为位移测量计，其他方法有用电磁感应法、磁平衡法和磁应力法设计的测速器或精度很高的光电编码器在全过程控制系统中，除需使用传感器测量物理量并产生各种信号外，还需将它们转变成适当的形式，安川MP3000报价，以便于进行元部件间的相互联接。这些是由信号转换器或信号调节器来完成的。所有这些部件都需要电源。

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控制器国内产品分类

以单片机或微机处理器作为核心.

以单片机或微机处理器作为核心的运动控制器，这类运动控制器速度较慢，精度不高，成本相对较低。在一些只需要低速点位运动控制和轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。

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运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到特***置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。

运动控制器是决定自动控制系统性能的主要器件 。对于简单的运动控制系统，采用单片机设计的运动控制器即可满足要求，且性价比较高 。