AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器Q***00A，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动***等***功能，使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。
种类：多关节类
轴规格（X轴：手臂长度500mm，旋转范围 &plu***n;130°）（Y轴：手臂长度300mm，旋转范围 &plu***n;140°）（Z轴：行程 200mm）（R轴：旋转范围 &plu***n;360°）
***高速度（X轴 250°/S ） （Y轴 600°/S ）（X.Y轴合成 6.6m/s ）（Z轴合成 1.1m/s ）（R轴合成 1500°/s ）
重复***精准（X.Y轴 &plu***n;0.015mm） （Z 轴 &plu***n;0.01mm）（R 轴 &plu***n;0.005°）
R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2 / ***大0.02kg.m2）
限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））
用户信号线（0.2sq x 16线、8路输出、6路输入）
用户配管（Φ 6 X 2 根）
重量（26.5KG）
标准循环时间（额定）：0.4s
***大负载：10kg 额定负载：5kg