超声波传感器的工作原理
超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。主要应用于机器人壁障。
工作原理为，先向TRIG脚输入至少10us的触发信号,该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则ECHO输出高电平回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式:距离=高电平时间*声速(340M/S)/2。
光电传感器的类型
自给式光电传感器包含光学器件以及电子器件 。 它只需要一个电源。传感器执行自己的调制、解调、 放大和输出切换。 一些***的传感器提供诸如内置控制计时器或计数器之类的选项。 由于技术进步，自给式光电传感器变得越来越小。
用于遥感的远程光电传感器仅包含传感器的光学部件。 电源输入，放大和输出切换电路位于其他地方，通常位于控制面板中。 这使得传感器本身非常小。 此外，传感器的控制器更易于使用，因为它们可能更大。
当空间受到限制或环境太恶劣时，即使对于远程传感器，也可能使用光纤 。 光纤是被动机械传感元件。 它们可以与远程或***传感器一起使用。 它们没有电路和没有移动部件，并且可以安全地将光线输入和输出恶劣的环境。
光电传感器的原理
(1)外光电效应:在光线的作用下使物体的电子逸出表面的现象。例如光电管等这类光电器件。
(2)内光电效应:在光线的作用下能使物体的电阻率改变的现象。例如光敏电阻等这类光电器件。
(3)阻挡层光电效应:在光线的作用下能使物体产生一定方向的电动势的现象。例如光电池等这类光电器件。
