安全光幕分直线扫描方式和交叉扫描方式，在直线扫描模式下，单片机每次向发送端和接收端发送相同的通路选择信号。4级是指使用有保障的安全器件和技术，一个失效不会导致安全功能的丧失。安全功能永远存在。4级采用的技术是：实时自检测双回路。安全光幕一般分为四级与二级之分，四级安全光栅一般用在可能出现重大安全事故的场所（如冲压行业，汽车冲压等）。
2级是指以周期性自检的方式达到安全要求。一个故障可能会导致安全功能丧失，但在下一个工作循环中可以被检测出来。四级的安全防护系统指的是整条生产线的每个环节都要符合安全等级四级的要求。首先是使用的产品要符合安全四级，其次是产品的布线，接线。就拿安全光栅来说，目前我们的工程师在使用上就有一个误区，那国外的四级的安全光栅，把光栅的信号直接接到PLC上，这是典型的一个错误。
安全光栅出故障很正常，不出故障也很正常，安全光栅出故障的话极有可能是运行环境和使用方法的问题，看安全光栅的线是否线路接通了。 2级是指以周期性自检的方式达到安全要求。一个故障可能会导致安全功能丧失，但在下一个工作循环中可以被检测出来。就整个生产线来说，光是安全光栅是四级，或者是PLC?是安全四级了，安全继电器是四级了，也不够，必须是每个节点都要是四级的安全防护。
