输出轴回转方向
● 回转方向（相对于输入轴的输出轴的回转方向）
● 如右图所示，从输入轴一侧看，输出轴的回转方向是决定好的。
下表所示以外的减速比的场合，几乎都是“逆”，根据不同的速比“同”
的情况也是有的，在您有需要的时候请联络。 速比
型号
特性
● 角度传递精度
角度的传递精度是指：输入轴（高速侧）被驱动回转角（θ1）时，输出轴（低速轴）的理论回转角度（θ2）与实际回转的角度（θ’2）的差值。输出轴回转1圈产生的很大差值用角度传递精度（θer）来表示。
Θer = θ’2-θ2 =θ’2-θ1/R（R：速比）
无载荷输入轴运转扭矩
■无载荷输入轴运转是指无载荷回转时输入轴的必要扭矩。
● 回转数3000rpm以下的无负载输入轴运转扭矩
500、1,000、2,000rpm各转速下的无载荷输入轴运转扭矩值T1的计算方法为3,000rpm时的扭矩值T0（图线读取值）乘以换算系数K。输入轴回转数（rpm） T1=K?T0 N?m（kgf?ｍ） K值
●温度和无载荷输入轴运转扭矩的关系
无载荷输入轴运转扭矩，由于润滑脂存在粘性阻力，影响周围（本体）的温度。对此的实际温度测试例见下图。
※ 需要改善低温特性的场合，请与弊公司联系。
轻量化后的减速机重量降低3-4成！很小型号甚至只有80g!
客户要求就是我们的努力方向！
以上是改善，下面的动作就是发明和创新啦：
在自己公司发明球减速机的减速心脏部分，几十年来钢球的受力一直是两侧压紧的方式，新的方式是径向辐射压紧式，就是为了进一步压缩减速机的轴向尺寸，该可以进一步提高传动效率，一举两得！
对于率，缜密的加茂人还有如下的理解：