1899年，拉舍实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高齿轮的承载能力。1923年美国怀尔德哈伯提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。
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中国齿轮行业快速发展，行业规模不断扩大。在“十一五”期间，根据公布的数据，2005~2010年中国齿轮行业的工业总产值逐年增加，且同比增幅均在18.00%以上，2009年实现工业总产值781.85亿元，齿轮箱原理，2010年实现工业总产值946.35亿万元。齿轮行业已成为中国机械基础件中规模大的行业。
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GB/T 22161-2008 35mm电影放映机间歇输片齿轮尺寸GB/T 22097-2008 齿轮测量中心GB/Z 22559.2-2008 齿轮 热功率 第2部分：热承载能力计算GB/T 1357-2008 通用机械和重型机械用圆柱齿轮模数GB/T 3480.5-2008 直齿轮和斜齿轮承载能力计算第5部分：材料的强度和质量GB/Z 22559.1-2008 齿轮 热功率 部分：油池温度在95℃时齿轮装置的热平衡计算GB/T 22775-2008 计时仪器用齿轮端面齿轮。
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