堆垛机机本身具备16个叉头，在导轨间行进时能感应和记录暂放区纸箱的重量与体积，进行货物放置与取出作业，再堆放至出库输送带，装载至定量重量体积的纸箱后，自动导轨车等设备会驶入货车上货并准备出货。一般堆垛机多使用感应交流电机，体积庞大且具备极限开关，不仅编程复杂操作不易，判定货物重量尺寸与摆放位置的精准程度不足，常造成系统工作效率不彰，机械故障率高且容易磨损。
在堆垛机完成入库作业后，控制系统同时把作业完成信息返回给***服务器数据库进行人库管理。值得一提的是，堆垛机在放物作业时一定要注意以下事项：堆垛机在联网状态下，人不能在巷道内行走，如遇特殊情况，必须在巷道内行走时，一定要在左侧行走，遇到突出情况可用身体或其它物体挡住运行红外使堆垛机紧急停止。
堆垛机作业时，不能站在取货或放货的货位下，防止机器将货物顶出发生意外。堆垛机只有在维护***等特殊情况下，才能达至启动状态，否则不允许将机器长时间存在联机状态。
确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数，所有原始资料收集完毕后，可根据这些手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：对整个库区的出入库问题要求，即仓库的流量要求；货物单元的外形尺寸及其重量；仓库储存区（货架区）的仓位数量；结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。
在当前的仓库应用，堆叠器是结构和分类轨迹的常见形式。堆叠器设备是整个RS通过从一个地方货物装卸操作实现到另一个的手动，半自动或全自动操作的核心。根据自动化程度可分为手动，半自动和自动堆垛机。驾驶室具有手动，半自动堆垛机，自动堆垛机没有驾驶室，自动控制装置控制。驾驶室具有手动，半自动堆垛机，自动堆垛机没有驾驶室，具有自动控制装置控制，自动寻址，自动装卸货物。
