直流有刷电机和无刷电机的区别：
1、直流有刷电机响应快，扭矩大，变速平稳，速度从零到***大几乎感觉不到振动，起动时可带动更大的负荷。无刷电机起动电阻大(感抗)，所以功率因素小，起动扭矩相对较小，起动时有嗡嗡声，并伴随着强烈震动，起动时带动负荷较小。
2、直流有刷电机运行平稳，起、制动效果好。有刷电机是通过调压调速，所以起动和制动平稳，恒速运行时也平稳。无刷电机通常是数字变频控制，先将交流变成直流，直流再变成交流，通过频率变化控制转速，所以无刷电机在起动和制动时运行不平稳，振动大，只有在速度恒定时才会平稳。
控制器对电动车的重要性不言而喻，那么如何判断电动车控制器优劣。它就像是电动车的心脏和大脑，维持电动车的基本运作。质量优良的控制器能保障电动车的正常运作，也可以较大限度的保障使用者的安全。
用新送来的控制器和原来使用的控制器进行同等条件下堵转发热试验，两个控制器都拆掉散热器，用一辆车，撑起脚，先转动转把达到较高速，立即刹车，不要刹死，免得控制器进入堵转保护，在极低速度下维持5秒钟，松开刹车，迅速达到较高速，再刹车，反复同样的操作，比如30次，检测散热器较高温度点。
电动车控制器的功能：自检功能：分动态自检和静态自检，控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，如转把，刹把或其它外部开关等等，一旦出现故障，控制器自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自动***；动静态缺相保护功能：指在电机运行状态时，电动车电机任意一相发生断相故障时，控制器实行保护，避免造成电机烧毁，同时保护电动车电池、延长电池寿命。
控制器对电动车的重要性不言而喻。它就像是电动车的心脏和大脑，维持电动车的基本运作。控制器的优劣直接影响到电动车的性能，同时也关乎消费者的安全。那么，我们如何去判断电动车的控制器的优劣呢？
电流控制能力：
接充满的电池，容量越大越好，先让电机达到较高速，任选两根电机输出线短路，反复进行，30次以上，不应出现MOS损坏；再让电机达到较高速，用电池正极和任选的一根电机线短路，反复30次，这比上述试验更严酷，回路中少了一个MOS的内阻，瞬间短路电流更大，考验控制器的电流快速控制能力。
很多控制器会在这一环节出丑，如果出现损坏，可以比较两个控制器成功承受短路的次数，越少越差；拔掉一根电机线，转把拉到较大，此时电机不会运转，快速接通另一根电机线，电机应能立即转动，电机转动中反复插拔其中一根电机线，控制器应正常工作。这部分实验可以验证控制器软件、硬件的可靠性设计。
