






焊接变位机选择合适的焊接位置
在焊接过程中,我们经常会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况,为了解决这一问题,焊接变位机也就理所应当的出现了。它可以通过工作台的回转和翻转,使待焊处置于合适位置,很好的和焊接设备结合使用,实现焊接的自动化,机械化,提高生产效率和焊接质量。概括来讲,焊接变位机就是移动工件,使之待焊部位处以合适易焊接的位置的焊接辅助设备。选择合适的焊接变位机能提高焊接质量及生产效率,降低工人的劳动强度及生产成本,加强安全文明生产,有利于现场管理。特别是入世的冲击,工程机械市场竞争将会越来越激烈,国内企业必须适应形势,通过焊接变位机等基础设备投入达到生产能力的革命。
机器人工作站的变位机
在现代化工业生产中,机器人的应用越来越普遍,当然它可以与各种焊接变位机组合使用,从而实现、的焊接生产。作为焊接机器人工作站不可缺少的组成部分之一,焊接变位机的重要性决定不亚于焊接操作设备。
目前,与机器人配套使用的焊接变位机有多种结构形式,较简单的就是固定式回转平台,它是一种单轴焊接变位机,可采用电机或风动马达驱动。它自身的回转速度是固定的,而且可配合机器人按预编程序将工件旋转一定的角度。
同时是单轴变位机的还有头架焊接变位机,与回转平台不同,其旋转轴是水平的,适用于装卡短小型工件,可配合机器人将工件接缝转到适于焊接的位置。而头尾架变位机中包括了头架和尾架,是机器人工作站的变位机。
焊接变位机的头架装有驱动机构
在一般情况下,这种焊接变位机的头架装有驱动机构,带动卡盘绕水平轴旋转;而尾架则是被动的。如工件长度较大或刚度较小,可以在其尾架装上驱动机构,并与头架同步起动。
既然有单轴变位机,肯定还有双轴变位机,可同时将工件旋转和翻转。与机器人配套使用的情况下,旋转轴和翻转轴都是由电机驱动的可按指令分别或同时进行旋转和翻转运动,适用焊缝三维布置结构较复杂的工件。
除此之外,还有双头架焊接变位机、双座式焊接变位机、组合式多轴焊接变位机,无论是结构还是功能方面都各有特点。
变位机应用的过程中,必须根据装配和焊接工艺过程的特点明确下列
变位机应用的过程中,一般由工作台回转机构和翻转机构组成,通过工作台的升降,翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角度,工作台回转为变频无级调速,可得到满意的焊接速度。
通常在设计电力驱动的变位机方案时,需要选择从电机到工作台之间的机械传动方式和相应的传动机构。在选择之前必须根据装配和焊接工艺过程的特点明确下列要求:
(1)对变位机械的功能要求:指变位机械应该能实现什么动作,如平移、升降或者回转等。如果是平移,是直线平移还是曲线平移;如果是回转运动,是连续回转还是间歇翻转等;
(2)对运动速度的要求: 必须明确是快速还是慢速,是恒速还是变速,是有级变速还是无级变速。
(3)对自锁、过载的保护,吸振等能力的要求 : 一般升降用的或翻转用的以及有倾覆***的传动,为了安全,传动机构必须有自锁能力。