变更车道的问题,避免车辆,车辆调度问题,小型物流穿梭车,问题换能器层,这是其的问题。 4路班车调度技术是关键技术,甚至影响整体效率。从维护角度,由于巷道4路穿梭不确定的位置,限制了横向铁路公路维修人员到机箱内部,所以一旦出现问题,维修较困难。磨损车入轨精度是非常高的。该系统的更高的高度,累积误差架轨道的精度会较大,仓库穿梭车厂家,从而影响汽车的运行。所以磨损系统不应该太做。
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因为实体限制的原因,只能放这么多实体,做了一个三层轨道的仓库。在flexsim中这个功能还是比较容易实现(实际的逻辑可能会更复杂),这里只是模拟了穿梭车母车可以一层内横向,纵向移动,穿梭子车可以纵向移动。运用的方法还是运动学的原理,以及对基本任务执行器的操作(之前的文章中有详细介绍自定义的任务执行器和运动学,都可以运用到这里)。
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