晟华晔机器人-ABB发那科单轴旋转变位机-唐山单轴旋转变位机

变位机（***装置）常用于焊接、激光、组装和金属加工中，可以将产品***在不同的位置以便配合人工、机器人或其它装置的工作。负载一般在100KG到15000KG之间，可装夹不同的产品。按照其功能、形状、负载和运动等有多种分类方式，安川库卡单轴旋转变位机，现以其运动轴数量进行简单介绍。

单轴变位机

单轴变位机只有一套驱动，可立式安装或卧式安装，ABB发那科单轴旋转变位机，也可以制作尾架来辅助支撑。

二轴变位机

双轴***装置 KP2-HV HW 配有一个旋转轴和一个倾斜轴，可实现工件的灵活加工。

三轴变位机

配有两个加工工位的三轴变位机在负载能力、工具半径以及安装法兰盘间距方面具有灵活性。五轴变位机

配有两个工位的五轴变位机可以实现在每个工位都具备旋转和翻转的功能，并能在两个工位之间回转切换。

变位机是专用焊接辅助的设备。主要适用于回转工作的焊接变位；以得到理想的加工位置和焊接速度。可以用于操作机、焊机配套使用，松下OTC单轴旋转变位机，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。

下变位机的相关要求。

1、变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。

2、变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。

3、电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。

4、工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，南通单轴旋转变位机，也可与用户协商确定其结构形式。

5、大负荷与偏心距及距之间的关系，应在变位机使用说明书中说明。

单轴伺服变位机一般由工作台翻转机构组成，通过工作台翻转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度。工作台回转为伺服电机控制，可得到理想的焊接速度。

焊接机器人之辅助焊接变位机各部分的主要功能：

（1）钢结构为支撑部件；

（2）旋转轴使工位一和工位二的位置互换，达到焊接、卸货和装卡目的；

（3）两个翻转轴为工位1或工位2的变位，使得机器人在有利于焊缝成型的位置焊接和工件装卡；

（4）导轨作用是导向智能搬运器横移到变位机上取货；

（5）快速卡环主要是焊接不同工件时快速更换工装。