




焊接机器人发生故障怎么办?
如果焊接机器人本身发生故障,应该怎么办?首先,你需要检查电气控制箱的内部,以确保它是干燥的。如果发现水或油,请不要打开。二是检查电压,应保证在额定条件下。
事实上,在设置了焊接机器人的参数后,你可以先测试它,只有通过测试后,你才能加入生产。此外,工件的问题也不容忽视,需要在加工前清洗工件,以免表面污渍影响焊接机器人的焊接效果。
另一种焊接机器人送丝系统使用的送丝形式是拉丝式,将线盘和焊枪分开,使两者通过送丝软管连接。二是将线盘直接安装在焊枪上。两者均适用于电线半自动熔化气体保护焊接,使用直径小于或等于0.8,送丝稳定。
工业机器人按执行机构运动的控制机能
工业机器人的组成结构,工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行
机构由一点到另一点的准确***,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
弧焊机器人的功用要求
弧焊机器人的功用要求:
在弧焊作业中,要求焊枪盯梢工件焊道运动,并不断填充金属形成焊缝,因而运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要的指标。
一般情况下,焊接速度可取5~50mm/s,轨迹精度可取±0·2~0·5mm。因为焊枪的姿势对焊缝质量也有影响,因而希望在根踪焊道的一起,焊枪姿势的可调范围尽量大,还有其它一些功用要求,如摇摆功用、焊接传感器(开始点检测、焊缝盯梢)的接口功用、焊枪防碰功用等。