自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在90年代后期及
自动化设备
21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。
一阶段，物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。人工仓储技术在初期设备***的经济指标也具有优越性。
第二阶段，物料可以通过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关，螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。主要特点：自70年代初期美国学者提出CIM概念至今,自动化领域已发生了巨大变化,其主要特点是:CIM已作为一种哲理、一种方法逐步为人们所接受。
在保证上述步骤无误后，故障才有可能出现在自动化设备的控制器中，但永远不可能是程序问题。首先，不要肯定是控制器毁坏，只要没有出现过严重的短路，控制器内部都具有短路保护，一般性的短路不会烧毁控制器。
首先，检查是否有高频干扰的设备在控制器附近。如果有，立刻挪走。如果在户外，大强度的闪电也可能造成控制器在一瞬间无法正常工作。此时，先清除掉所有可能的干扰设备，然后重启控制器。
其次，如果重启无效，检查控制器接线是否有松动，有接触不良的情况。
后，若接线无误。判断是否是PLC的存储卡出现问题。更换一块新的卡，程序，检查是否是先前的内存卡有故障。
冲床自动化的数控钻孔机可用于各种板金件加工,冲床价格冲床可以自动完成各种复杂的槽和浅拉深成形,通过一个简单的模具相结合,与传统的冲压相比,节省大量的模具费,您可以使用低成本和短周期加工小批量、多样化的产品,有一个更大的范围和加工能力,适应市场的变化和产品及时。传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的需求，这就使系统的柔性对系统的生存越来越重要。
生产线受到技术因素等的影响，自动化生产线滚筒在设计中仍有着一系列的问题。应对这些存在的问题要进一步认真分析，并采取应对措施，以提升滚筒有效使用。
以下是一些存在的问题与应对措施
一、滚筒磨损
从生产线滚筒的运行状况来看，滚筒易出现表面胶层脱落现象。表面胶层脱落容易导致生产线皮带在运行过程中受力发生变化，进而使皮带工作面受损，导致皮带跑偏，给设备的正常运行带来了安全隐患。
整改措施：在设计过程中，将滚筒的支架纵向加长，与生产线的支架连接为一体增加其稳固性。同时，使其处于佳的工作状态。
二、滚筒环形焊缝有断裂
在生产线滚筒的运行过程中，多个位置的滚筒是承载力较大的地方。在设备启动时，其所承受的张力也很大，焊缝因未焊透所形成的裂纹会从融合处扩展，从而导致焊缝开裂。
应对措施：为了有效防止焊缝开裂，将滚筒与接盘都设置在对接工装上，在工装下面设置千斤顶，来调整滚筒皮带的上下位置，并用钢板尺放在滚筒皮带和接盘的外圆面，进行多点误差测量，并将测量点误差控制在1mm之内。这种设计操作简单，确保滚筒焊接的质量。
