为了采用圆柱铣刀的周向切削方法并在四坐标机床上加工，除了三个移动坐标的联动外，为了保证刀具和工件轮廓始终沿整个长度贴合，刀具还应围绕O1(或O2)进行摆动联动。这种摆动连杆导致线性运动坐标，并且需要额外的补偿运动。额外的移动量与回转中心的位置有关，也需要在编程过程中进行计算。加工程序需要确定四个坐标轴的位移指令来控制四轴联动加工，因此编程相当复杂。(4)五坐标联动处理。几乎所有的空间轮廓都可以用球头铣刀按照“线切割法”加工。
因此，这种控制方式具有控制方便、结构简单、价格低廉的特点。来自数控系统的指令信号流是单向的，因此控制系统不存在稳定性问题，但位移精度不高，因为机械传动的误差没有通过反馈进行校正。早期的数控机床都采用这种控制方式，但故障率相对较高。目前，由于驱动电路的改进，它得到了广泛的应用。特别是在我国，这种控制方式常用于一般经济型数控系统和旧设备的数控改造。此外，这种控制方式可以配置单片机或单板计算机作为数控设备，降低了整个系统的价格。
近半个世纪以来，数控系统经历了两个阶段和六代的优越发展。数控阶段：在早期计算机的运算的速度是相当低的，对当时的科学计算机和数据处理影响还不大，但还不能适应机床实时控制的要求。人们不得不采用数字逻辑电路“搭”成一台机床专用计算机作为数控系统，被称为硬件连接数控，简称为数控。随着元器件的发展，这个阶段经历了三代，即1952年的靠前代--电子管；1959年的第二代--晶体管；1965年的第三代--小规模集成电路。 次数用完API KEY 超过次数限制