预防焊接热裂纹的方法：
1.限制钢材和焊材中，自动焊接机器人，易产生偏析的元素和***杂质的含量，特别是S、P、C的含量，焊接机器人价格，因为它们不仅形成低熔点共晶，而且还促进偏析。C≤0.10%热裂纹敏***可大大降低。必要时对材料进行化学分析、低倍检验（如硫印等）。
2.调节焊缝金属的化学成分，改善***、细化晶粒，提高塑性，改变***杂质形态和分布，减少偏析，如采用奥氏体加小于6%的铁素体的双相***。
3.提高焊条和焊剂的碱度，以减低焊缝中杂质的含量，改善偏析程度。
4.选择合理的坡口形式，焊缝成型系数ψ=b/h＞1，工业焊接机器人，避免窄而深的“梨形”焊缝，六安焊接机器人，（焊接电流过大也会形成“梨形”焊缝），防止柱状晶在焊道中心会合，产生中心偏析形成脆断面；采用多层多道焊，打乱偏析聚集。
5.采用较小（适当）的焊接线能量，对于奥氏体（镍基）不锈钢应尽量采用小的焊接线能量（不预热、不摆动或少摆动、快速焊、小电流）、严格掌握层间温度，以缩短焊缝金属在高温区的停留时间；
6.注意收弧时的保护，收弧要慢并填满弧坑，防止弧坑偏析产生热裂纹；7.尽量避免多次返修，防止晶格缺陷聚集产生多边化热裂纹。
焊接机器人如何帮助解决熟练工人短缺的问题
焊接机器人的越来越受到热捧显然是对熟练焊工短缺的回应。但是，在使用过程中应注意安全性、效率和空间问题。
目前缺乏大量技术工人。尤其是，生产设备制造商需要焊工，而在目前，焊工很短缺，因此都在纷纷转向了焊接机器人。
“我们找不到合格的焊工。今天，我们的焊接车间中有50％没有出现。要找到能产生高质量焊缝的焊工几乎是不可能的。”有个生产老板如是说。
熟练工人短缺导致业务损失、交货时间延长和产品质量下降。
据预测，在未来十年中，熟练焊工的短缺情况将继续恶化。结果，许多制造商都在寻求自动化以缓解这种短缺。
接下来就说明焊接机器人如何解决工人短缺问题并提高生产率的。
与焊工相比，焊接机器人具有多个优势，其中包括：
机器人的焊接速度比任何手动焊机都要快。
焊接机器人可以更改关键焊接参数，以适应焊接过程中焊缝的变化。
机器人焊机的生产效率约为手动焊机的4.5倍。
编程焊接机器人的较佳人选是您好的焊工。
焊接中的缺陷总结分析：
现象：焊缝在检查中焊缝的高度过大或过小；或焊缝的宽度太宽或太窄，以及焊缝和母材之间的过渡部位不平滑、表面粗糙、焊缝纵、横向不整齐，还有在角焊缝部位焊缝的下凹量过大。
原因：焊缝坡口加工的平直度较差，坡口的角度不当或装配间隙大小不均等而引起的。焊接中电流过大，使焊条熔化过快，控制焊缝成形困难，电流过小，在焊接引弧时会使焊条产生“粘合现象”，造成焊不透或焊瘤。焊工操作熟练程不够，运条方法不当，如过快或过慢，以及焊条角度不正确。埋弧自动焊过程，焊接工艺参数选择不当。
防治措施： 按设计要求和焊接规范的规定加工焊缝坡口，尽量选用机械加工以使坡口角度和坡口边缘的直线度和坡口边缘的直线度达到要求，避免用人工气割、手工铲削加工坡口。
在组对时，保证焊缝间隙的均匀一致，为保证焊接质量打下基础。通过焊接工艺评定，选择合适的焊接工艺参数。焊工要持证上岗，经过培训的焊工有一定的理论基础和操作技能。
多层焊缝在焊接表面一层焊缝是，在保证和底层熔合的条件下，应采用比各层间焊接电流较小，并用小直径（φ2.0mm~3.0mm）的焊条覆面焊。运条速度要求均匀，有节奏地向纵向推进，并作一定宽度的横向摆动，可使焊缝表面整齐美观。
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